serial库常见用法

Suyuoa

已于 2025-07-25 11:25:52 修改

阅读量6.2k

点赞数 1

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： python基本操作文章标签： python

于 2022-11-01 14:57:40 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/potato123232/article/details/127633859

python基本操作专栏收录该内容

31 篇文章

订阅专栏

安装的时候要输入 pip install pyserial 进行安装

serial是python做串口通讯的库，在这里介绍了NX与Windows串口通讯 NX串口通讯windows_Suyuoa的博客-CSDN博客

1 使用demo

1.1 发送字符串

import serial 
 
ser = serial.Serial('/dev/ttyTHS0', 9600)
if ser.isOpen == False:
    ser.open()  
ser.flushInput()
 
ser.write(('hello').encode("utf-8"))

/dev/ttyTHS0是串口名称，9600是波特率

如果要发送中文需要将encode的参数改为GB2312

import serial 
 
ser = serial.Serial('/dev/ttyTHS0', 9600)
if ser.isOpen == False:
    ser.open()  
ser.flushInput()
 
ser.write(('hello').encode("GB2312"))

1.2 接收

import serial
 
ser = serial.Serial('/dev/ttyTHS0', 9600)
if ser.isOpen == False:       
    ser.open()                
ser.flushInput()
 
accept = ''
while accept == '':
    accept = ser.readline()
 
accept = accept.decode("utf-8")
print(accept)

这里如果要接收中文要把decode()的参数改为GB2312

1.3 发送ASCII

import serial 
 
ser = serial.Serial('/dev/ttyTHS0', 9600)
if ser.isOpen == False:
    ser.open()  
ser.flushInput()
 
ser.write(bytes.fromhex('4E 2D 61 00 00 00 FF 21'))

1.4 发送json

发json本质上和发字符串一样，我之前用过的一个机械手是要求是发送json

经测试发下面这串代码可以成功操作上面的机械臂

import serial 
 
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200)
if ser.isOpen == False:
    ser.open()  
ser.flushInput()
 
ser.write('{"T":106,"cmd":3.14,"spd":0,"acc":0}'.encode() + b'\n')

2 串口名称

2.1 windows

windows可以在设备管理器的端口中进行找到

是COM几在这里写多少进行了

2.2 Linux

2.2.1 USB型

USB型的命名大概率是 /dev/ttyUSB0，如果有多个串口就是/dev/ttyUSB1,/dev/ttyUSB2这种

可以输入ls -l [串口名称] 查看该端口是否可用

如果返回的是这种信息说明该端口可用

上面是我插上通讯设备时的情况，下面是我拔掉通讯设备的情况

如果返回的是上面这种信息说明该端口不可用

你也可以用 ls -l /dev/ttyUSB* 或 ls -l /dev/ttyS* 来获取所有相关的端口，之后再通过插拔得知你插拔的是哪个端口

2.2.2 非USB型

非USB型就要使用到固定的引脚，一般来讲你找到你使用板子的引脚图就可以找到引脚叫什么名字，比如NX

我们可以看到8引脚和10引脚依次是TX与RX，它们的串口名称为/dev/ttyTHS0

3 测发送内容的工具cutecom

linux可以sudo apt-get install cutecom直接装

在这里可以找到想要的串口（如果太多了就一个一个接）

选择好之后点open

如果出现了权限不够就用sudo开

打开之后你可以在input中发送命令，在input下面得到响应内容

如果要发hex，那么需要将这里搞成HEX，然后聚焦input按回车发出去

如果有响应那就说明通了

那么如果你知道你的响应是一个hex，那么你应该把这里勾上，那么这个hex你看起来就更方便

4 读协议的方法

有时我们接到的协议并不是简单的那种，比如发"hello"这个字符串，那么机器就会讲一声你好。

那么我们下面举几个例子

4.1 VISCA协议

visca是控制摄像头云台的协议，能控制摄像头的上下左右聚焦这些

目前很多摄像头都可以使用VISCA协议控制

协议内容就是下面这些

X：摄像头的号，如果你就一个摄像头就写1
ZZ：预制点的号比如00 01 02 03 ... 0A 0B 一直到3F，一共有64个(16×4)
VV：水平速度 01最慢 18最快
WW 垂直速度 01最慢 14最快

这样的协议本质上就是发hex

import serial

ser = serial.Serial(
            # 端口
            port='/dev/ttyTHS0',
            # 波特率
            baudrate=9600,
            # 数据位8位（数据帧由起始位、数据位、校验位、停止位构成。他这个通信协议就这么规定的，包括下面的校验位、停止位也是一样，他要定16位就16位,跟下面的81 01 06 01 18 17 03 01 FF没有关系）
            bytesize=serial.EIGHTBITS,
            # 无校验位
            parity=serial.PARITY_NONE,
            # 停止位1位
            stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
            timeout=1
        )

if ser.isOpen == False:
    ser.open()  
ser.flushInput()

#下面这个命令可以让摄像头云台向上移动
ser.write(bytes.fromhex('81 01 06 01 18 17 03 01 FF'))

在实例化serial.Serial()的时候，bytesize、parity、stopbits都可以不屑，因为默认的参数就是这三个