基于MQTT的温湿度采集服务

aiprtem

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分类专栏：嵌入式Linux MQTT AM335x 文章标签： linux 物联网 c语言

于 2025-03-16 05:58:59 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/prtem/article/details/146289730

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基于MQTT的温湿度采集服务

1. 项目概述

thdetect是一个基于RS485的温湿度采集服务程序，通过Modbus-RTU协议读取传感器数据，并将数据通过MQTT协议发布到消息代理服务器。该服务可以作为后台守护进程运行，为上层应用提供实时的温湿度数据。

2. 开发环境

处理器：AM3354
显示屏：支持触摸功能的LCD屏幕
操作系统：Linux 3.2
LVGL版本：v8.3
构建工具：CMake 3.16+
交叉编译工具链：arm-arago-linux-gnueabi-gcc 4.5.3
源码路径:https://gitcode.com/am335xt3/lvgl/tree/main/servers

PS：gitcode要求打开源码页面，需要先登录账号。

3. 系统架构

系统主要由以下几个部分组成：

串口通信模块：负责与RS485温湿度传感器进行Modbus-RTU通信
数据采集模块：实现温湿度数据的读取和解析
MQTT客户端模块：负责将采集到的数据发布到MQTT代理服务器
守护进程模块：支持以守护进程方式运行

4. 功能模块设计

4.1 串口通信模块

串口配置
- 波特率：4800bps（默认）
- 数据位：8位
- 停止位：1位
- 校验位：无
- 流控制：无

关键函数

int serial_config(int fd)  // 配置串口参数
int modbus_init(const char *port_name)  // 初始化串口设备
void modbus_cleanup(void)  // 清理串口资源

4.2 数据采集模块

Modbus通信协议
- 从机地址：0x01
- 功能码：0x03（读取保持寄存器）
- 起始寄存器：0x0000
- 寄存器数量：2个（温度和湿度）
数据解析
- 湿度值：直接转换（原始值/10）
- 温度值：补码转换（原始值/10）

关键函数

int modbus_read_th(float *temperature, float *humidity)  // 读取温湿度数据
static uint16_t calc_crc16(const uint8_t *data, int len)  // CRC16校验

4.3 MQTT客户端模块

4.3.1 MQTT发布客户端模块

MQTT客户端模块基于mosquitto实现，mosquitto移植请参考：
mosquitto移植到AM335x+Linux系统

MQTT配置
- 默认代理服务器：localhost
- 默认主题：sensors/th
- 消息格式：JSON
```
{"temperature":18.7,"humidity":58.1}
```

关键函数实现

// MQTT客户端初始化
int mqtt_client_init(const char *broker_address, const char *topic) {
    // 初始化mosquitto库
    mosquitto_lib_init();

    // 创建MQTT客户端实例
    g_mosq = mosquitto_new(NULL, true, NULL);
    if (g_mosq == NULL) {
        return -1;
    }

    // 设置回调函数
    mosquitto_connect_callback_set(g_mosq, on_connect);
    mosquitto_disconnect_callback_set(g_mosq, on_disconnect);

    // 连接到MQTT服务器
    if (mosquitto_connect(g_mosq, broker_address, 1883, 60) != MOSQ_ERR_SUCCESS) {
        return -1;
    }

    // 启动网络线程
    if (mosquitto_loop_start(g_mosq) != MOSQ_ERR_SUCCESS) {
        return -1;
    }

    return 0;
}

// 发布温湿度数据
int mqtt_client_publish(float temperature, float humidity) {
    // 构建JSON格式的消息
    char message[128];
    snprintf(message, sizeof(message), 
            "{\"temperature\":%.1f,\"humidity\":%.1f}", 
            temperature, humidity);

    // 发布消息
    int rc = mosquitto_publish(g_mosq, NULL, g_topic, 
                              strlen(message), message, 0, false);
    return (rc == MOSQ_ERR_SUCCESS) ? 0 : -1;
}

// 清理MQTT客户端资源
void mqtt_client_cleanup(void) {
    if (g_mosq != NULL) {
        mosquitto_loop_stop(g_mosq, true);
        mosquitto_disconnect(g_mosq);
        mosquitto_destroy(g_mosq);
        g_mosq = NULL;
    }
    mosquitto_lib_cleanup();
}

4.3.2 MQTT订阅客户端

这里直接使用mosquitto提供的订阅工具查看：
#./mosquitto_sub -t sensors/th -h 192.168.0.232 -p 18 -v

sensors/th {"temperature":18.7,"humidity":58.1}

4.3.3 MQTT服务端

测试之前需要先启动MQTT服务端：
#./mosquitto -c /etc/mosquitto/mosquitto.conf

4.4 守护进程模块

支持通过命令行参数-d启动为守护进程
实现标准的守护进程初始化流程
- 创建子进程
- 设置新会话
- 修改工作目录
- 关闭标准输入输出

关键函数实现

int daemon_init(void) {
    pid_t pid;

    // 创建子进程
    pid = fork();
    if (pid < 0) {
        perror("fork");
        return -1;
    }

    // 父进程退出
    if (pid > 0) {
        exit(0);
    }

    // 创建新会话
    if (setsid() < 0) {
        perror("setsid");
        return -1;
    }

    // 改变工作目录
    if (chdir("/") < 0) {
        perror("chdir");
        return -1;
    }

    // 重设文件创建掩码
    umask(0);

    // 关闭标准输入输出和错误输出
    close(STDIN_FILENO);
    close(STDOUT_FILENO);
    close(STDERR_FILENO);

    // 重定向标准输入输出和错误输出到/dev/null
    open("/dev/null", O_RDWR);
    dup(0);
    dup(0);

    return 0;
}

5. 命令行参数

Usage: thdetect [options]
Options:
  -d, --daemon        运行为守护进程
  -h, --help         显示帮助信息
  -p, --port PORT    串口设备（默认：/dev/ttyS1）
  -b, --broker HOST  MQTT代理服务器地址（默认：localhost）
  -t, --topic TOPIC  MQTT主题（默认：sensors/th）