双边滤波器原理简述及C++实现

一、文章简介

本文主要简述双边滤波器原理，尽可能通俗易懂，最后用C++实现双边滤波器，加深对原理及公式的理解。
双边滤波器和高斯滤波器效果对比：

二、双边滤波器原理

图像处理中，滤波是必不可少，常见的滤波有均值，中值和高斯，这三种滤波算法，都是各项同性滤波算法，即每一个像素点，都采用相同的滤波属性，结构（边缘等细节）和非结构（平滑区域）操作是完全一样的，在去噪的同时，图像细节信息会丢失，造成图像模糊。
双边滤波器（bilateral filter）在边缘和平滑区域的处理是不一样的。顾名思义，双边，就是滤波系数考虑两种因素，一边是空间属性，一边是像素属性，即两个权重，一个权重根据邻域距离计算，另一个权重根据邻域像素值确定，最终两个权重相乘为一个权重。
公式如下：
对于位置为$($