pid最详细的PID教程，以及实战项目推荐资源（推荐）

鼾声鼾语

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分类专栏：人工智能资源-NVIDIA 文章标签： linux 运维服务器

于 2023-08-22 07:15:25 首次发布

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本文提供了史上最详细的PID教程，深入解析PID原理和优化算法。并分享了3个树莓派相关的PID实战项目，包括raspberry-pie-pid-algorithm智能车控制，基于PyB的霍尔编码器电机PID控制，以及树莓派4B智能小车循迹应用。

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理论基础：
史上最详细的PID教程——理解PID原理及优化算法
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项目实战1（推荐）：
raspberry-pie-pid-algorithm-master.zip
https://gitee.com/rli07/raspberry-pie-pid-algorithm
树莓派 Respberry pi 4B PID控制智能车

项目实战2：
https://gitee.com/neuq-intelligent-desert-robot/pyb-controller_robot/tree/pyb-controller-v3.3/
Micropython——基于PYB的霍尔编码器电机的PID控制

项目实战3：