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分类专栏： IsaacSim及强化学习一看就懂系列和机器人\自动驾驶相关文章标签：单片机学习笔记 matlab

于 2025-04-22 00:08:39 首次发布

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1,install Nvidia drive
version:550
方法1：UEFI安全启动模式下安装ubuntu的nvidia显卡驱动
https://zhuanlan.zhihu.com/p/673326042
安装步骤，笔记详细
方法2：第二种方法是在系统的soft updates中设置的
2,install cuda
cuda的安装：
https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive
3,install ominivers
4,install isaac sim
isaac 安装步骤以及问题解决
https://blog.csdn.net/qq_46095529/article/details/139608441

Isaac Sim安装手记，安装的具体步骤
（推荐）https://zhuanlan.zhihu.com/p/30056926480 （isaac sim安装，需要编辑isaacsim.exp.base.kit 这个文件，指定路径）看这篇也

（推荐）https://blog.csdn.net/Clam_dw/article/details/145447273（isaac lab 安装，比较详细的介绍，推荐使用二进制安装包的方式安装Isaac-sim）

（推荐）【IsaacLab最新2025教程-环境配置(IsaacSim 4.5.0/Ubuntu22.04) 原创-哔哩哔哩】（IsaacLab最新2025教程-环境配置(IsaacSim 4.5.

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