线性代数学习笔记——行列式（针对期末与考研）

n阶行列式定义

设 $A=(a_{ij})$是一个$n$阶方阵，则所谓$A$的行列式或$n$阶行列式。指由$A$确定一个数，记为$|A|（或记为detA）$，这个数由下式来确定:
$$|A|=\sum _{\left(i_1,...,i_n\right)\in s_n}{\left(-1\right)}^{\tau \left(i_1,...,i_n\right)}{a}_{1i_1}{a}_{2i_2}...a_{n{i}_n}$$
具体来说：

1. $n$阶行列式定义展开式中共有$n!$项。
2. 右边每一项都是$n$个数相乘，$a_{1i_1},a_{2i_2},...,a_{n{i}_n}$,这$n$个元素分别来自$A$的不同行不同列。
3. $\left(i_1,...,i_n\right)\in s_n$，$s_n$是$1，2，3，...,n$的全排列的集合。
4. ${\left(-1\right)}^{\tau \left(i_1,...,i_n\right)}$是$a_{1i_1}{a}_{2i_2}...a_{n{i}_n}$的系数，其中列指标排列$\left(i_1,...,i_n\right)$的奇偶性决定该项所带的符号（正或者负）。

排列

$n$个数$1,2,3,...,n$排列成一个有序$n$元数组称为一个$n$元排列。
注：

• 自然排列：$1,2,3,...,n$
• $1,3,2,4和4，2，1，3$都是4元排列，但$3，2，1，3$不是4元排列。

逆序、逆序数定义

在一个排列中，如果一对数的前后位置与大小顺序相反，即前面的数大于后面的数，则称这对数为一个逆序；一个排列中逆序的总数称为这个排列的逆序数。
如果记$\tau (p_i)$为在排列$\left(p_1,...,p_n\right)$中，排在$p_i$左边但大于$p_i$的数的个数，
$$\tau \left(p_1,...,p_n\right)=\sum _{i=1}^n\tau (p_i)$$

例子一

求排列3，2，1，4和4，5，1，3，6，2的逆序数。
$\tau (3,2,1,4)=0+1+2+0=3$
则该排列逆序数为3.
$\tau (4，5，1，3，6，2)=0+0+2+2+0+4=8$
则该排列逆序数为8.

奇排列、偶排列

逆序数为奇数的排列称为奇排列，逆序数为偶数的排列称为偶排列．

$i_1,...,i_n$为奇排列时,$a_{1i_1}{a}_{2i_2}...a_{n{i}_n}$带负号。
$i_1,...,i_n$为偶排列时,$a_{1i_1}{a}_{2i_2}...a_{n{i}_n}$带正号。

特殊行列式

上三角

$$|D_n|=\left|\begin{array}{cccc}{a}_{11}& a_{12}& ...& a_{1n}\\ 0& a_{22}& ...& a_{2n}\\ ...& ...& ...& ...\\ 0& 0& ...& a_{nn}\end{array}\right|=a_{11}{a}_{22}...a_{nn}$$

下三角

$$|D_n|=\left|\begin{array}{cccc}{a}_{11}& 0& ...& 0\\ a_{21}& a_{22}& ...& 0\\ ...& ...& ...& ...\\ a_{n1}& a_{n2}& ...& a_{nn}\end{array}\right|=a_{11}{a}_{22}...a_{nn}$$

对角

$$|D_n|=\left|\begin{array}{cccc}{a}_{11}& 0& ...& 0\\ 0& a_{22}& ...& 0\\ ...& ...& ...& ...\\ 0& 0& ...& a_{nn}\end{array}\right|=a_{11}{a}_{22}...a_{nn}$$

副对角线下三角

$$|D_n|=\left|\begin{array}{cccc}0& \cdots & 0& a_{1n}\\ 0& \cdots & a_{2,n-1}& a_{2n}\\ ⋮& ⋮& ⋮& ⋮\\ a_{n1}& \cdots & a_{n,n-1}& a_{nn}\end{array}\right|=(-1{)}^{\frac{n(n-1)}{2}}{a}_{1n}{a}_{2,n-1}...a_{n1}$$

副对角线上三角

$$|D_n|=\left|\begin{array}{cccc}{a}_{11}& \cdots & a_{1,n-1}& a_{1n}\\ a_{21}& \cdots & a_{2,n-1}& 0\\ ⋮& ⋮& ⋮& ⋮\\ a_{n1}& \cdots & 0& 0\end{array}\right|=(-1{)}^{\frac{n(n-1)}{2}}{a}_{1n}{a}_{2,n-1}...a_{n1}$$

行列式性质

$$\begin{gathered} \mathbf{A}=\text{矩阵} \\ \det \mathbf{A}=\text{矩阵}\mathbf{A}\text{的行列式} \\ \alpha =\text{任意数} \end{gathered}$$

性质一

行列式转置，其值不变
$${\left(\det \mathbf{A}\right)}^{\text{T}}\stackrel{\text{def}}{=}\det {\mathbf{A}}^{\text{T}}=\det \mathbf{A}$$

性质二

对换两列（或两行）的位置，行列式反号
$$\det \left[{\mathbf{a}}_1\cdots {\mathbf{a}}_i\cdots {\mathbf{a}}_j\cdots {\mathbf{a}}_n\right]=-\det \left[{\mathbf{a}}_1\cdots {\mathbf{a}}_j\cdots {\mathbf{a}}_i\cdots {\mathbf{a}}_n\right]$$

推论

有两列（或行）全同的行列式为零

性质三

有两列数$\alpha$乘行列式相当于用$\alpha$乘它的某一行（或列）的所有元素。

$$\alpha \det \left[{\mathbf{a}}_1\cdots {\mathbf{a}}_i\cdots {\mathbf{a}}_n\right]=\det \left[{\mathbf{a}}_1\cdots \alpha {\mathbf{a}}_i\cdots {\mathbf{a}}_n\right]$$

推论

1. 一行（或列）元素全为零的行列式为零
2. 若有两列（或行）的元素成比例关系，行列式值为零
3. 对$n$阶矩阵$A$，有
   $$\det \left(\alpha \mathbf{A}\right)={\alpha }^n\det \mathbf{A}$$

性质四

$$\begin{gathered} \det \left[{\mathbf{a}}_1\cdots {\mathbf{a}}_i\cdots {\mathbf{a}}_n\right]=\det \left[{\mathbf{a}}_1\cdots {\mathbf{c}}_i+{\mathbf{d}}_i\cdots {\mathbf{a}}_n\right] \\ =\det \left[{\mathbf{a}}_1\cdots {\mathbf{c}}_i\cdots {\mathbf{a}}_n\right]+\det \left[{\mathbf{a}}_1\cdots {\mathbf{d}}_i\cdots {\mathbf{a}}_n\right] \end{gathered}$$

推论

矩阵经第三类初等行（或列）变换之后，其行列式的值不变
$$\det \left[{\mathbf{A}\mathbf{C}}_{ij}\left(k\right)\right]=\det \left[{\mathbf{R}}_{ij}\left(k\right)\mathbf{A}\right]=\det \mathbf{A}$$

性质五

若$i\ne k$，则有
$$\sum _{j=1}^n{a}_{ij}{A}_{kj}=0$$
若$j\ne k$，则有
$$\sum _{i=1}^n{a}_{ij}{A}_{ik}=0$$

性质六

设$L$是具有如下分块形式的$\left(n+p\right)$阶矩阵
$$\mathbf{L}=\left[\begin{array}{cc}\mathbf{A}& \mathbf{O}\\ \mathbf{C}& \mathbf{B}\end{array}\right]$$
其中$A$是$n$阶矩阵，$B$是$p$阶矩阵，则有
$$\det \mathbf{L}=\det {\mathbf{A}}_{\mathbf{n}\times \mathbf{n}}\cdot \det {\mathbf{B}}_{\mathbf{p}\times \mathbf{p}}$$

性质七

若$A$、$B$为同阶矩阵，则
$$\det \left(\mathbf{A}\mathbf{B}\right)=\det \mathbf{A}\cdot \det \mathbf{B}$$

余子式

在$n$ 阶行列式中，把元素$a_{ij}$ 所在的第$i$行和第 $j$列划去后，余下的$（n-1）$阶行列式，称为元素$a_{ij}$的余子式，记为$M_{ij}$ ；再记:
$$A_{ij}=(-1{)}^{i+j}{M}_{ij}$$
称$A_{ij}$为元素$a_{ij}$的代数余子式。

$M_{ij}$ 、$A_{ij}$均为$（n-1）$阶行列式；

$M_{ij}$ 、$A_{ij}$只与$a_{ij}$的位置有关，与$a_{ij}$是什么无关

例子二

例如，对三阶行列式
$$\left|\begin{array}{ccc}{a}_{11}& a_{12}& a_{13}\\ a_{21}& a_{22}& a_{23}\\ a_{31}& a_{32}& a_{33}\end{array}\right|$$
元素$a_{11}$的余子式和代数余子式分别为：
$$\left|\begin{array}{ccc}{a}_{11}& -& -\\ |& a_{22}& a_{23}\\ |& a_{32}& a_{33}\end{array}\right|$$
$==>$
$$\begin{gathered} M_{11}=\left|\begin{array}{cc}{a}_{22}& a_{23}\\ a_{32}& a_{33}\end{array}\right|, \\ {A}_{11}=(-1{)}^{1+1}{M}_{11}=M_{}11=\left|\begin{array}{cc}{a}_{22}& a_{23}\\ a_{32}& a_{33}\end{array}\right| \end{gathered}$$
元素$a_{12}$的余子式和代数余子式分别为：
$$\left|\begin{array}{ccc}-& a_{12}& -\\ a_{21}& |& a_{23}\\ a_{31}& |& a_{33}\end{array}\right|$$
$==>$
$$\begin{gathered} M_{12}=\left|\begin{array}{cc}{a}_{21}& a_{23}\\ a_{31}& a_{33}\end{array}\right|, \\ {A}_{12}=(-1{)}^{1+2}{M}_{12}=-M_{12}=-\left|\begin{array}{cc}{a}_{21}& a_{23}\\ a_{31}& a_{33}\end{array}\right| \end{gathered}$$

性质

行列式等于它的任一行（或列）的所有元素分别与其所对应的代数余子式乘积之和，
即：
按行：
$$\begin{gathered} D=\sum _{j=1}^n{a}_{ij}{A}_{ij},i\in (1,2,...,n) \\ 或D=a_{i1}{A}_{i1}+a_{i2}{A}_{i2}+...+a_{in}{A}_{in} \end{gathered}$$
按列：
$$\begin{gathered} D=\sum _{i=1}^n{a}_{ij}{A}_{ij},j\in (1,2,...,n) \\ 或D=a_{1j}{A}_{1j}+a_{2j}{A}_{2j}+...+a_{nj}{A}_{nj} \end{gathered}$$

行列式计算

由于篇幅可能较多，所以更新在这一篇博客里了。