qing2019的博客

摘要：本文总结了ROS开发中的三个常见问题及解决方案：1）使用rospy.Timer时回调函数报错，需添加event参数而非仅self；2）launch文件中节点输出无法显示，需添加output="screen"属性；3）实现同一节点同时订阅和发布消息的C++类模板。这些技巧来自实际开发经验，将持续更新更多ROS开发中的实用解决方案。

Ubuntu22.04下OpenCV安装与调用指南 安装：使用命令sudo apt install libopencv-dev快速安装OpenCV。 调用：在.cpp文件中包含头文件#include "opencv2/opencv.hpp"。 配置：修改CMakeLists.txt文件，添加find_package(OpenCV REQUIRED)及相关路径链接配置，确保正确编译。 通过以上步骤，即可在Ubuntu22.04中快速安装并调用OpenCV库进行开发。

安装配置ROS2时遇到的问题

正在从头学ROS2，上学时一直用的c++，工作后就只剩刷题才用了，重新捡起来后发现出了很多新功能，于是C++也从头学起。