AutoVLA: UCLA提出的增强推理VLA模型

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线自UniAD（CVPR 2023 Best Paper）问世以来，端到端已经成为当下量产的主流范式。而从去年下半年开始，尤其是DeepSeek思维链流行以来，视觉-语言-动作（VLA）相关方法伴随着具身智能的爆火，相关论文已经横扫自动驾驶前沿领域。同时各家主机厂也争先恐后尝试落地研发，理想、文远知行、小米、小鹏等等都在大力尝试量产。随着2025年即将过半，学术界和工业界也出现了很多优秀的工作。所以哪些高质量工作现在应该格外关注

URDFParser是ROS中解析URDF(XML格式的机器人描述文件)的核心工具，能将机器人模型转换为ROS可处理的数据结构。它支持解析复杂的机器人模型（包括连杆、关节及其运动关系），并与ROS生态系统无缝集成。URDF文件包含机器人名称、连杆属性、关节类型、视觉和碰撞特性等内容。开发者可通过命令行或编程接口使用URDFParser加载机器人模型到ROS环境，但需注意文件格式规范及版本兼容性。对于更复杂需求，可能需要结合SDF格式或Gazebo仿真器使用。

本文为2025年6月青少年机器人技术五级考试理论真题，包含15道关于ESP32 for Arduino编程的知识点选择题。题目涉及数字输出电压值（3.3V）、模拟外设（ADC）、运算符返回值（4）、数码管引脚电平控制（1,0,0,1,1,0,0,1）等基础内容，以及PWM设置（bit_num）、DAC输出（255）、74HC595芯片操作（上升沿）等进阶知识。同时考查了串口通信（%f）、位运算（64）和中断触发模式（FALLING）等核心概念，全面检验考生对机器人编程理论的掌握程度。

你是否曾对那些能够精妙地保持平衡的机器设备感到好奇？从无人机到独轮平衡车，背后都蕴藏着复杂的控制系统。今天，我们来介绍一个充满挑战与乐趣的项目——制作一个球平衡机器人。这不仅是一个酷炫的摆件，更是一次深入学习机器人、传感器和控制系统的机会。这个项目源于一位创客的亲身实践，他从零开始，通过这个项目掌握了传感器、控制系统和逆运动学等核心知识，甚至学会了如何系统性地解决问题。它非常适合新手，也为那些希望将理论知识付诸实践的学生提供了完美的平台。

结合机器人状态跟踪，现已具备环境认知基础能力。下一章将解锁机器人的运动奥秘！

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的具身智能体——其核心如同为机器安装“左右脑”，融合语言理解与物理世界感知，突破传统模型延迟高、泛化差的瓶颈。：杭州和家园小区，2万㎡区域3小时清扫完毕，保洁员省力60%，转型修剪花木的“社区美容师”；：武汉园博园、梧桐雨草坪，毫米级清理青石板缝烟头，暴雨中15分钟疏通12个排水口；：国家网安基地楼宇、湖北大学教学楼，24小时响应呼叫指令，夜间突发垃圾潮秒级处理；：重500公斤，专攻园区主干道，单小时吞掉6500㎡落叶；：暑假租12台扫景区，冬天退9台，省的钱造观景台。

本文为202506青少年机器人技术一级考试真题，包含19道选择题，主要考察机器人基础知识、机械原理（杠杆、滑轮、齿轮等）及物理概念（速度、动能等）。题目涉及机器人识别、工具使用、机构分析等内容，例如判断省力路径、确定支点位置、分析传动机构等。试题配有图示，需结合图形作答。完整真题和更新内容可访问指定网站获取。

本文为2025年6月青少年机器人技术等级考试二级理论试题，共包含20道选择题，涉及机器人基础知识、机械原理和物理常识。题目包括指南车作用（B）、机器人组成（D）、恐怖谷理论（A）、5号电池电压（1.5V）、摩擦力和重力比较、伯努利定理应用、差速驱动控制、能量转换、齿轮传动比、各类机械机构（曲柄滑块、凸轮、棘轮等）的工作原理与特点等。试题考察学生对机器人技术基础概念的理解和应用能力。完整内容可查看指定网站获取历年真题和模拟题。

本文将介绍一种创新的技术方案——在不改变传统巡检机器人原有结构的基础上，通过具身智能外拓开发板为其赋予语音交互、场景理解和自主决策等高级AI能力，从而大幅提升机器人的智能化水平和应用价值。这种开发板在不改动机器人原有硬件结构的前提下，通过标准接口与机器人主控系统连接，为其添加了三大核心能力：基于语音的自然交互、基于视觉的场景理解，以及结合两者的自主决策系统。让机器人的表达更加丰富。通过精密的运动控制算法和高质量的伺服电机，具身智能外拓开发板实现了这些目标的平衡，让机器人的动作既高效又有表现力。

帮我吧”技术上实现了“AI、云、ICT”的深度融合，功能上不仅包含了呼叫中心、在线客服、远程协助、客户管理、资产管理、工单系统、知识库、智能机器人等标准功能模块，能够满足企业日常的基本需求。同时，帮我吧还具备工单工作流、BI报表、无代码开发aPaaS、开放平台iPaaS等PaaS平台能力，能够帮助企业实现更多个性化的场景及对接需求。以“帮我吧”为例，其与金蝶ERP的深度打通，实现了从客户来电、工单生成、现场服务（含收款/配件使用）到财务核销、库存更新的全流程自动化，解决了传统客服与业务系统割裂的痛点。

ECCV 机器人研究是当下智能装备领域的颠覆性进展，它整合了计算机视觉与自主控制的精髓，攻克了传统机器人在复杂环境中感知滞后、决策僵化的难题，达成了精度与适应性的同步飞跃机器人这一领域不仅在工业制造、服务医疗等诸多场景中大显身手，在各大顶会顶刊的录用率也居高不下，简直是学术圈的 “热门焦点”！特别适合想产出高水平论文、推动技术落地的研究者。