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RSS订阅原创 GHS IDE关联编译器
GHS安装之后，IDE和编译器是分开的，需要进行关联，特别是安装了多个IDE和多个编译器的时候，切换平台的时候就需要经常来回切换。输入gcomplink命令，后面带IDE的路径，会弹出一个对话框，选择编译器的地址即可。进入到IDE的路径下，进入cmd界面。
2025-06-27 08:21:13
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原创 Autosar方法论
本文介绍了AUTOSAR架构的核心概念和应用流程。文章指出AUTOSAR通过标准化接口实现了软硬件分离，提升了平台扩展性和复用性，满足汽车功能复杂化和快速迭代的需求。重点阐述了AUTOSAR工作流程：从OEM提供的ARXML文件定义软件组件，到系统配置生成，再到供应商根据ECUEX文件进行具体配置的过程。文中还介绍了关键描述文件类型（SWC、ECU、System等）和工具链的使用，包括配置生成器和RTE生成器等。最后提及了Vector公司的相关产品。作者建议初学者可以先实践后理解理论。
2025-06-27 00:02:25
432
原创 CANape使用之问题解决
一般是A2L生成有问题，这里不能放着不改，要改成大端，这样你的数据才是对的。直接观测里面的数据，整形数据解析结果是对的，浮点型数据会有一些解析问题。测量弹出这个错误跟电脑运行内存相关，换台内存足够的电脑就好了。这是软件bug，重新连接多操作几次就好。硬件连接问题，连接断了，自然通讯不上。可以尝试拔插一下跟电脑连接的USB线。可能是没有新建network。可能是电脑运行内存不足导致。
2025-06-19 08:25:53
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原创 Python设置环境变量无效
我们安装Python之后会通过IDE或者手动将Python的安装路径配置到环境变量当中，但是我在一次安装环境过程当中发现，它只能在pycharm里面正常运行，在终端是无法执行的，输入Python出来的不是版本号，却弹出了应用商城。我检查了Python的安装路径和环境变量的设置，都是没错的，也印证了在pycharm里面正常运行的现象。最后发现是环境变量没有设置到最上面的位置。设置到最上面的位置就能解决了。
2025-06-19 08:25:17
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原创 ASAP2 Editor使用
安装完canape之后自带的，可以用来生成A2L文件。千万不要用canape13或者14版本的ASAP2 Editor，生成出来的A2L文件会有bug。注意选择数据类型，保存为A2L文件即可。添加信号，搜索框可输入字符筛选信号。出现这个是正常的，不用管。
2025-06-18 09:40:08
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原创 新版Hardware Manager使用
选中application channels status，上面是支持的软件，将用不上的都删掉，保留自己想要的软件和通道，进行物理映射就行。右边选择设备，可能一个硬件里面有多个设备。选中具体的设备，下面可以看到介绍每个通道的功能。左上角的三道杠是最后操作的，用来保存配置，或者把配置另存为成一个文件。Driver settings是用来配置性能的，一般不用改。左上角的按钮打到左边是查看，打到右边是设置。原本是这样的，新建设备需要对着通道右键新建。新版本变成这样了，界面好像变好看了。
2025-06-18 09:32:49
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原创 增加标定功能导致芯片不断复位问题
项目需要导入标定功能，集成进工程之后升级进整车发现没有CAN报文，相当于成砖了，需要拆车。台架，单板也出现了一样的情况，上电后电流偏小而且有些许波动。
2025-06-17 10:10:04
515
原创 GHS源代码相同编译结果不同问题
最近同学遇到个疑惑，从库上拉下来代码，同样使用GHS进行编译，但A同学编译出来的hex文件和B同学编译出来的不一样。
2025-06-17 10:08:21
326
原创 NVM存储失败问题
可以在里面判断，做一个写入完成标志位，读出完成也是同理。NVM模块配置了48个block，都是配置为标准优先级，里面有些block是Native Block，有些是Redundant Block，但无论连续写哪个block都会出现，所以排除不同block之间的区别。新的问题出现了：读取出来和写进去的内容不一致的时候，经过代码检查，发现JOB队列设计有问题，哪怕上一个JOB已经执行完成，新的JOB也排不进队列里面，返回NOT_OK，于是增加判断条件，当读写返回值为NOT_OK的时候，重新调用读写接口。
2025-06-16 08:39:32
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原创 Autosar RTE设计
后面专门出一篇讲架构的，这里先看RTE所在位置，它相当于是中间层，链接APP和BSW。SWC通过task mapping到ECU里面。functionality提供通讯服务。这里我们看到RTE提供的通讯：SWC和SWC之间，SWC和BSW之间。
2025-06-16 08:38:56
616
原创 ISOLAR软件生成报错处理（七）
中文意思是在抽取文件当中有重复名称，但其实不是真正的原因是：1.在抽取生成的arxml文件里面有两个一模一样的，需要手动删除一个2.不同的SWC，同样名字的端口，不允许mapping到不同的信号上。3.需要断开一下接口，再原样链接回去。
2025-05-30 13:23:41
413
原创 ISOLAR软件生成报错处理（四）
提示应用层接口数据类型有问题，其实是ISOLAR软件不允许改变应用层接口数据类型，需要把整个接口删掉，重新添加。
2025-05-28 19:54:34
1097
原创 ISOLAR软件生成报错处理（三）
根据提示根本查不到原因，通过回退代码，锁定问题文件为某个SWC的arxml，问题在某一个PORT上面，但并没有什么问题，重新新建接口之后就解决了，说明是ISOLAR软件的bug。
2025-05-28 19:36:41
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原创 ISOLAR软件生成报错处理（二）
首先需要检查system的mapping有没有映射好也有可能是COM信号的这个地方没有配置或者出现了两个一模一样的东西。
2025-05-27 09:52:22
408
原创 ISOLAR软件生成报错处理（一）
在使用ISOLAR软件的时候，发现有非常多的报错，在这里做个记录汇总。由于报错特别多，分开几篇文章整理存放，希望能够帮助到大家。本文提供问题描述及解决办法，可供参考，可能没有包含该工具所有报错情况，欢迎评论留言交流。
2025-05-27 09:35:10
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原创 劳特巴赫trace32断点相关操作
介绍了在调试过程中设置条件断点的高级功能。通过双击源码左侧可添加变量读写断点，支持设置多重触发条件：仅在变量写入特定值、每10次写入触发1次中断，且需满足其他自定义条件时才暂停程序。触发中断后执行指定指令，并在运行时实时显示断点计数状态（10次触发1次机制）。这种灵活的断点设置方式为复杂调试场景提供了精准控制。
2025-05-27 09:10:06
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原创 劳特巴赫trace32变量相关操作
1.内部变量一般看不了，可能会显示问号2.变量显示不一定正确3.数字是不是实时的，就是右上扳手设置DUALPORT有没有勾选。
2025-05-24 08:59:24
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原创 劳特巴赫trace32异常问题汇总
是打断点导致的问题，程序只能停留在断点的前面，所以看到的数值并不是最后一个数据的，而是它的初始值，也就是说读取最后一个数据的动作并没有完成。调试器有些逻辑需要暂停MCU核去作处理，这样会影响MCU的运行效率，导致程序运行变慢、运行时间和负载率监测不准、硬狗喂狗不及时复位等情况。有时候代码会调用不到OS，可以通过查询以下变量是否有变化，判断OS调用情况，如果没有调用到，可以尝试重新上下电。如果需要看最后一个读取的数值，只能在它后面加上语句，在后面的语句上打断点，才看得到执行完读取动作之后的结果。
2025-05-23 10:42:53
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原创 劳特巴赫trace32状态意义及指令作用
D.SAVE.B F:\DATA.hex D:0x00402000--0x006FFFFF——下载指定地址范围代码。system.attach -- 连接已经运行的目标芯片，不复位，常用于死机调试。system.cpuaccess enable -- 运行时访问cpu。system.up -- 连接目标芯片（目标芯片会复位重启）system.reset -- 复位目标芯片。system.down -- 断开目标芯片。
2025-05-19 09:09:17
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原创 劳特巴赫trace32烧录方法
打开脚本，位置在： 安装路径\files\demo\powerpc\flash，选择里面的cmm文件。运行脚本，加载elf文件，点击运行即可。选择内核，点击start即可。点击continue执行即可。
2025-05-17 12:35:12
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原创 《被讨厌的勇气》书摘
我对自己的身高的感觉终究还是在与他人的比较——也就是人际关系中产生的一种主观上的“自卑感”——如果没有可以比较的他人存在，我也不会认为自己太矮。以前我跟老一辈的争吵过程当中就有这种非常强的感觉，他们哪怕持有十分荒诞的观点，逻辑不通，立论也被破掉了，依然誓死坚持着自己的观点。这是“贴脸发言”，他们本质上捍卫的不是提出的观点，而是自己压上的尊严，自己赌上的权力，他们一定不能输。不再把世界当成危险的所在，也不再活在不必要的猜忌之中，你眼中的世界就会成为一个安全舒适的地方，人际关系的烦恼也会大大减少。
2025-05-09 21:57:14
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原创 交给你，你也可以的
有时候刚打开代码，需求就来了，对接就来了，变更就来了，会议就来了，每天加班到10点往后，人的脑袋都是昏昏沉沉的，回到家倒头就睡。事实上，世界就是一个草台班子，是有天纵奇才，是有天之骄子，但绝对不会出现在你我的身边。这让我想起那时候在M公司领导拒绝我提出加薪要求的理由，他拿出新来的同事跟我做比较，领导安排我俩研究两份差不多的代码，然后做出一个项目，新同事完成了，我却在多次延期后放弃。深入了解之后才知道，原来这东西非常的简单，几个环，控制好输入输出限制条件，后面就是调参数的事情了，真的就是几年就能做得非常好。
2025-05-09 15:34:18
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原创 S19文件格式解析
跟hex文件不同，S19文件是由 ASCII 文本组成记录类型：2字符，一个大写"S"（0x53），和一个数字0-9。字节计数：2字符，地址和数据和校验和三个区域的总长度。地址：4或6或8字符，由记录类型决定，地址字节以大端格式排列。数据：0-64字符。校验和：2个字符。
2025-05-08 17:14:42
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原创 git did not exit cleanly (exit code 128) 已解决
将"C:\Program Files\TortoiseGit\bin\TortoiseGitPlink.exe" 修改为"C:\Program Files\Git\bin\ssh.exe"提示错误的原因是找不到.git文件，无法执行git指令，因此在命令行输入 git init。2. 在Git Bash 中输入 git status。上面说了，是因为这个index.lock文件存在！这个办法我测试过没法解决我的问题。突然发现其实提示框并没有显示全！在这里把日志都清一遍。
2025-04-30 14:10:36
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原创 拒绝侥幸，拥抱变化
可以得知的是，X同事的同届和同龄人大多都比他要高出好几个职级，有些已经在担任部门领导了，他仍然背着比最底层同事高一点的职级，跟最底层同事干着一样的活，以前比他职级低的人也爬到了他的头上，导致他的位置十分的尴尬。我感到很奇怪，第一时间自测了提供的接口，发现在单板测试上是OK的：查看了相关的ADC和DMA配置，以及底层寄存器的数值和状态，各层的数值，转换前后的结果，确认了自身的交付质量。由于公司招聘的时候对人员素质有一定的要求，大部分的人面对新的变化都能逐渐适应，难免也会出现少部分像X同事这样的漏网之鱼。
2025-04-30 14:06:50
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原创 解决make...No such file or directory问题
拿到同学交付的Makefile，执行make的时候提示报错如下，里面的xxx是敏感信息，下同，跟本问题没有太大关系，因此略去。
2025-04-11 14:03:35
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原创 TSMaster报文发送信号生成器设置无效问题
TSMaster报文发送里面有个信号生成器的功能，在每个信号里面都有一个，可以自动根据设置对信号的值进行改变。位置如下图可以进行选配，不使用的话默认选择“无”，使用的话有“正弦”“斜坡脉冲”等功能进行配置。
2025-04-03 13:44:50
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原创 Windows系统下的修改日期代表什么
今天要查一些历史文件，需要根据日期来寻找，一开始根据文件夹的修改日期来寻找，发现打开之后里面所有文件的修改日期跟文件夹都不同，都晚于文件夹的修改日期，经过整理才知道，文件的修改日期跟文件夹的修改日期代表的是不同的意义。文件夹的修改日期：并不是指文件夹里面的所有文件最后一次被修改的时间，而是指文件夹的创建时间。由于文件夹的创建时间早于或与文件的修改时间相同，导致文件夹显示的修改日期与文件内部的修改日期不一致。文件的修改日期：文件最后一次被修改的时间。
2025-03-13 10:21:03
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原创 关于tresos Studio（EB）的MCAL配置之GPT
GPT，全称General Purpose Timer，就是个通用定时器，取的名字奇怪了点。定时器是一定要的，要么提供给BSW去使用，要么提供给OS去使用。
2025-03-05 15:58:25
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C语言有入参无返回值
2024-12-05
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