Davinci工程CANIf模块讲解

<think>我们正在讨论的是在Davinci配置工具中配置CAN模块的ID过滤设置。根据引用内容，特别是引用[3]，其中提到了一些关于CAN模块配置的信息，例如将诊断RxPDU和网络管理的RxPDU映射到RxBasicCanMailBoxCommon，并勾选CanIfHrhSoftwareFilter，以及将XCP和普通应用报文与MailBox进行一对一映射（因为它们是FULLCAN）。在CAN模块中，ID过滤通常是通过硬件过滤器（Hardware Filter）或软件过滤器（SoftwareFilter）来实现的。根据引用[3]的提示，我们需要注意CanIfHrhSoftwareFilter的配置。配置步骤大致如下：1.**配置CAN控制器（CanController）**：在`CanConfigSet->CanController`中配置CAN控制器，指定使用的硬件节点（引用[2]）。2.**配置CAN硬件对象（Mailboxes）**：在CAN模块中，硬件对象（即邮箱）用于接收和发送报文。对于接收邮箱，我们需要设置过滤规则。3.**配置ID过滤**：-对于BasicCAN（通常用于诊断和网络管理报文），引用[3]提到将它们映射到RxBasicCanMailBoxCommon，并勾选CanIfHrhSoftwareFilter。这意味着我们使用软件过滤。-对于Full CAN（如XCP和普通应用报文），则进行一对一的映射，即一个报文ID对应一个邮箱，这样硬件可以自动过滤。 因此，配置ID过滤有两种方式：- **硬件过滤**：通过为每个邮箱设置特定的ID（和掩码）来实现。这适用于Full CAN邮箱，每个邮箱只接收与该邮箱设置的ID匹配的报文。- **软件过滤**：通过配置CanIf模块的软件过滤器（CanIfHrhSoftwareFilter）来实现。当使用BasicCAN邮箱时，多个报文可以映射到同一个邮箱，然后通过软件过滤来区分。 具体到DaVinci配置工具中的操作：###硬件过滤配置（FullCAN邮箱） 1.在CAN模块配置中，找到对应的邮箱（Mailbox）配置。 2.为每个接收邮箱设置：- CANID（期望接收的报文ID）-CAN ID掩码（用于指定哪些位需要匹配，例如0x7FF表示11位标准ID全部匹配，或者根据需要设置部分匹配） 3.将需要接收的报文（例如XCP报文和普通应用报文）映射到对应的邮箱上（引用[3]提到的一对一映射）。 ###软件过滤配置（BasicCAN邮箱） 1.在CAN模块配置中，配置一个或多个BasicCAN邮箱（例如RxBasicCanMailBoxCommon）。2.在CanIf模块配置中，找到与接收硬件句柄（HRH）相关的配置（通常每个BasicCAN邮箱对应一个HRH）。 3.勾选该HRH的软件过滤（CanIfHrhSoftwareFilter）属性（引用[3]）。4.在CanIf模块中配置软件过滤规则（例如，通过CanIfFilter配置项），指定哪些ID可以通过该HRH接收。这通常是通过设置一个ID列表或者范围来实现。 ###具体步骤（DaVinci配置工具中）： 1.打开Davinci Configurator，加载相应的工程。2.导航到`Can`模块配置：-在`CanConfigSet`下，选择`CanController`，确保已配置好CAN控制器（引用[2]）。-在`CanHardwareObject`（即邮箱）中，为FullCAN报文配置单独的邮箱，并设置ID和掩码。-为BasicCAN报文配置共享的邮箱（如RxBasicCanMailBoxCommon），不设置具体的ID过滤（因为将由软件过滤处理）。3.导航到`CanIf`模块配置：-在`CanIfHrhConfig`（接收硬件句柄配置）中，找到对应Basic CAN邮箱的HRH，勾选`CanIfHrhSoftwareFilter`（引用[3]）。-在`CanIfFilterConfig`中，配置过滤规则（例如，添加一个`CanIfFilter`，设置要过滤的ID或ID范围），并将该过滤器分配给对应的HRH。 4.在`PduR`和`Com`模块配置中，确保将报文路由到正确的模块。注意：具体的配置路径和选项名称可能因DaVinci版本而略有不同，但基本思路一致。 ###总结在DaVinci中配置CANID过滤，主要分为硬件过滤（针对Full CAN邮箱）和软件过滤（针对BasicCAN邮箱）。硬件过滤通过邮箱的ID和掩码设置，软件过滤则需要启用CanIf模块中的软件过滤功能，并配置过滤规则。§§相关问题§§1.如何配置Davinci中CAN模块的硬件过滤？2.在Davinci中如何设置CanIf的软件过滤规则？3.CAN模块的BasicCAN和Full CAN邮箱有什么区别？ 4.如何验证CANID过滤配置是否正确？</think>### DaVinci配置CAN模块ID过滤方法 在DaVinci工具中配置CAN模块的ID过滤，主要通过**硬件邮箱过滤**和**软件过滤**两种方式实现，以下是具体步骤： #### 一、硬件邮箱过滤（FULL CAN模式） 1. **配置CAN邮箱（Mailbox）** - 在`CanConfigSet > CanController > CanHardwareObject`中创建接收邮箱 - 设置邮箱属性： - `CanIdType`：选择`EXTENDED`或`STANDARD`（根据帧格式） - `CanIdValue`：填写目标过滤ID（如`0x100`） - `CanIdMask`：设置掩码（例如`0x7FF`表示全匹配） - 示例：接收ID为`0x100~0x103`的报文： ```c CanIdValue = 0x100 CanIdMask = 0x7FC // 掩码低2位为通配符 ``` 2. **报文与邮箱映射** - 在`CanIf > CanIfHrhConfig`中： - 将需要硬件过滤的报文（如XCP、应用报文）映射到对应邮箱 - 取消勾选`CanIfHrhSoftwareFilter`（禁用软件过滤）[^3] #### 二、软件过滤（BASIC CAN模式） 1. **启用软件过滤器** - 在`CanIf > CanIfHrhConfig`中： - 勾选`CanIfHrhSoftwareFilter`（启用软件过滤）[^3] - 将诊断/网络管理等BASIC CAN报文映射到`RxBasicCanMailBoxCommon` 2. **配置过滤规则** - 在`CanIf > CanIfFilterConfig`中： - 创建`CanIfFilter`对象 - 设置`CanIfFilterType`：选择`MASK`或`RANGE` - 定义过滤范围（例如`0x200-0x2FF`） - 将过滤器关联到对应的HRH（Hardware Receive Handle） #### 三、关键配置验证 1. **控制器基础配置** - 确认`CanController`已关联正确的CAN Port[^1] - 检查`Baudrate`、`SamplePoint`等参数匹配物理层 2. **DBC集成验证** - 导入DBC后，在`Com`模块检查信号到PDU的映射 - 确保过滤ID范围覆盖DBC中的报文ID[^1] > **配置示例**：过滤诊断报文（ID:0x700-0x7FF） > 1. 创建BASIC CAN邮箱 > 2. 启用`CanIfHrhSoftwareFilter` > 3. 添加过滤器：`Type=RANGE, Min=0x700, Max=0x7FF` > 4. 关联到诊断报文HRH #### 四、调试建议 - 使用`CANoe`生成测试报文验证过滤效果 - 检查`CanIf_RxIndication`回调函数是否仅收到目标ID - 监控CAN控制器状态寄存器确认硬件过滤是否生效