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原创 Linux I2C总线驱动开发实战解析
本文介绍了Linux内核中I2C总线驱动开发的关键技术。主要内容包括:I2C子系统的三层架构(核心层、适配器驱动和设备驱动);关键数据结构i2c_adapter和i2c_algorithm的定义;实现总线驱动的五个核心步骤(master_xfer函数实现、算法定义、适配器初始化、注册/注销);设备树配置方法;以及常用调试工具和常见问题解决方案。文章通过代码片段展示了如何从硬件层面实现I2C总线控制,为开发者提供了从理论到实践的完整指导。
2025-06-22 16:32:52
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原创 I²C通信协议详解与实战指南
I²C总线通信协议摘要:I²C传输包含起始条件、地址帧(7位/10位模式)、数据帧(带ACK/NACK响应)、重复起始条件和停止条件。主设备通过特定时序进行数据读写操作:写数据需发送地址帧(写)+连续数据帧;读数据时主设备在前N-1字节回复ACK,最后一字节回复NACK终止。复合传输可实现先写寄存器地址后读取数据。高级机制包括时钟同步与仲裁、广播地址(0x00)和时钟拉伸(从设备可暂停传输)。数据在SCL低电平时变化,高电平时保持稳定。典型传输过程遵循[Start]+[地址帧]+[数据帧]+[Stop]的基
2025-06-21 13:42:19
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原创 深入解析I2C协议框架与关键时序
I²C协议帧结构主要包括起始条件(S)、停止条件(P)、重复起始条件(Sr)、数据位传输和应答位(ACK)。起始条件在SCL高电平时SDA下降沿触发,停止条件在SCL高电平时SDA上升沿触发。数据传输遵循SCL低电平变化、高电平稳定的规则,MSB优先。每个字节后跟应答位(ACK拉低/NACK保持高)。完整帧包含起始、地址字节(7位地址+1位方向)、ACK、数据字节和停止条件。协议定义了不同速度模式(100kHz至3.4MHz)的关键时序参数,包括时钟频率、高低电平时间、建立/保持时间等,这些参数直接影响通信
2025-06-20 22:44:21
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原创 I2C的硬件特性与设计要求
I²C总线硬件设计要点摘要:I²C采用两线制(SDA数据线+SCL时钟线)和开漏输出结构,必须配置上拉电阻(4.7kΩ典型值)。关键设计需考虑:1)严格计算上拉电阻值,平衡电流与上升时间;2)总线电容控制在400pF以内;3)确保设备地址唯一,电压电平兼容。常见故障包括未接上拉电阻、总线电容过大、地址冲突等。合理布局应保持走线短且等长,远离干扰源。硬件设计需同时满足电气特性和协议要求才能保证通信可靠性。
2025-06-18 23:11:06
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原创 libmpfr.so.4: cannot open shared object file: No such file or directory 错误
无法找到所需的共享库文件 `libmpfr.so.4`。`libmpfr` 是一个高精度浮点运算库,许多数学相关的软件会依赖它。直接把“libmpfr.so.4“复制到" /usr/lib/x86_64-linux-gnu/"目录。如果安装后仍然报错,可能是库文件路径未正确配置。根据你的 Linux 发行版,安装。2. 检查库文件路径。
2025-02-14 15:19:48
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原创 Ubuntu 20.04 安装lib32ncurses5
在 Ubuntu 20.04 中,可能无法直接安装,因为该包在默认的软件源中已被移除或替换。
2025-02-14 11:58:47
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空空如也
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