Unity之Hololens如何使用ARAnchorManager 锚点系统实现世界锁

### Hololens 中使用 ARAnchorManager 的方法 在 Hololens 开发中，`ARAnchorManager` 是用于管理锚点的关键组件之一。通过 `ARAnchorManager` 可以创建、管理和删除锚点，从而实现在混合现实中物体的位置锁定功能[^1]。 #### 创建和管理锚点 为了更好地理解如何操作这些锚点，在 Unity 和 HoloLens 上可以利用如下方式来处理： - **初始化 Anchor Manager** 需要在项目启动时初始化 `ARAnchorManager` 组件。通常情况下，这一步是在场景加载完成之后自动执行的。如果需要手动控制，则可以通过脚本访问该对象并调用相应的方法来进行设置。 - **添加新锚点** 当想要保存某个特定位置作为参考点时，可调用 `AddAnchorAtPose()` 函数，并传入希望固定的姿态参数（即目标坐标系）。此函数会返回一个新的 `ARAnchor` 实例，代表刚刚建立起来的空间标记。 ```csharp using UnityEngine.XR.ARFoundation; // ... void AddNewAnchor(Vector3 position, Quaternion rotation) { var pose = new Pose(position, rotation); arAnchorManager.AddAnchor(pose); // 添加新的锚点到指定位置 } ``` - **移除现有锚点** 若要解除之前设定好的固定关系，只需获取对应的 `ARAnchor` 对象实例并通过 `RemoveAnchor()` 来释放它即可。注意这里传递的是具体的锚点实体而不是其 ID 或名称。 ```csharp public void RemoveExistingAnchor(ARAnchor anchorToRemove){ if (arAnchorManager != null && anchorToRemove != null){ arAnchorManager.RemoveAnchor(anchorToRemove); } } ``` - **遍历当前所有的锚点** 如果开发者想查询目前存在哪些已知的锚定点，那么可以直接读取 `anchors` 属性所指向的列表集合。这样就可以轻松地枚举每一个活动中的空间参照物了。 ```csharp foreach(var currentAnchor in arAnchorManager.anchors){ Debug.Log($"Found an active anchor at {currentAnchor.transform.position}"); } ``` 以上就是关于如何在 HoloLens 应用程序里运用 `ARAnchorManager` 进行基本的操作介绍。对于更深入的功能探索以及最佳实践建议，请参阅官方文档获得最详尽的信息和支持[^2]。