985硕机器人算法方向毕业五年，对读研和求职规划选择的一点感想总结

2024年就要结束了，又到了一年总结的时候，这一年工作上继续从事算法方面的工作，生活上忙于家庭及装修。一转眼也快毕业五年了，也正好总结下毕业来关于工作和生活方面的一些感想（有时感觉毕业后的时间真的是过得比读书时快的多）。
这7年，从双非到考上985研的开心，读研写论文的焦灼，毕业时候的未来可期，到刚参加工作时的996，以及果断换行寻找所谓热爱的方向，但对未来仍还是有些焦虑和迷茫。生活上，高点买房高利率背上房贷车贷，成为了妥妥的接盘侠，依旧是省吃俭用不敢高消费。
于是便总结了这几年关于读研、工作、生活的一些感想，一来是对自己做个总结方便后面复盘思考，二来是希望对还在读研和刚工作的小伙伴有点参考和启发。
毕竟，工作和城市选择是影响我们人生的两个比较重大决定，一定要多思考认真选择，特别是应届生，体制内和体制外的选择至关重要。

一、读研感想

由于我是工科，以下主要是关于工科方面的感想总结，文科生可以跳过。我爱人是文科生，根据此前和她的交流，读研跟她们最大的不同就是他们不用给导师做项目，研二就可以出去实习，而我们工科生大部分时间就是给导师 “打工” 了，想出去实习根本不太可能。
读研三年其实过得很快，研一基本是上课，主要上数学、英语、控制及选修了些《机器学习》方面的课程（如果打算从事算法和读博，请务必学好数学、英语和编程），也没有怎么做项目，算是过得比较轻松愉快。研一由于导师在做机器人项目，我稀里糊涂选择了视觉 SLAM 作为自己的方向，因为机器人当时主要用的激光，而激光方向已经有两个师兄和同门在做了，于是我作为开拓者就选择了这个方向。导师也不懂，全靠自己买了本高翔的《视觉 SLAM 十四讲》看了一遍作为入门，也加入了付费知识星球讨论学习。后面学着学着才发现，SLAM 确实太难了，主要有以下几个难点：

（一）SLAM涉及的知识多而杂

需要掌握计算机相关知识（涉及ubuntu编译环境、c++、cmake及git等）、数学知识、ROS、SLAM理论及改进创新等，看我下面近几年的学习总结文档也可以看出。

Ps:对于想从事机器人及自动驾驶工作的小伙伴，可以订阅机器人工程师带你从零入门SLAM专栏，该专栏将结合上面的SLAM知识体系思维导图及多年的工作实战总结，将尽力把每一块知识都用最通俗易懂的方式讲给大家，并带上实际应用的程序案例。目的就是帮大家全方位搭建起机器人及自动驾驶方面的知识大厦，为后续的学习筑牢根基。这个专栏计划在 2025 年每周持续更新，欢迎大家订阅，一起开启学习之旅！

（二）方向小众导师不懂

SLAM方向目前在各高校是比较一个少众的方向，从事该方向的导师少之又少。更多的可能是像我导师一样，申请了某个机器人项目，需要用到SLAM建图及定位，然后稀里糊涂做的这个方向。大家的专业可能又是电气、控制、机械和材料等工科专业，编程在本科的时候 可能没有怎么得到练习，直接上来看SLAM框架根本又看不懂，更何况又涉及到李群和四元数等数学知识也不会，导师又无法给予实际的指导（不瞎指挥已经是万幸了），这几个问题加起来更加难以下手了。

二、工作感想：体制内还是体制外？一线二线还是回老家？

近几年经济环境不好，SLAM相关岗位也少，大部分人硕士期间学的可能是比较浅显，毕业了可能也不一定会从事SLAM工作，甚至也不清楚是搞技术还是考编考公，以及是回老家还是去一线或者二线省会。笔者曾经也经历过这样的职业选择，毕业时候也拿了央国企及私企的offer，然后因为城市选择了国企的软开，工作一年因为不喜欢里面的工作内容，最后又跳回到机器人行业，从事SLAM建图及定位工作。中途也经历了因自动驾驶落地困境行业不景气，部门同事被裁员等场景，对体制内和体制外又有了新的思考。对于还没毕业的小伙伴，一定要珍惜应届生的身份，尽量多尝试下选调生和国央企的招聘，因为毕业了社招很难再进去了，避免毕业了去了体制外后悔当初没有去投递尝试。
关于城市的选择，也是有很长的话去说，自己当时也下载了买房app搜索了北上广深成杭武长等城市的房价，看到一线的高昂的房价，在想自己工作三年，到了30岁也买不起房，最后可能也是要回去老家会比较折腾。以及根据自己的导师和师兄师姐的选择，他们选择一线城市的基本上很少。然后觉得自己也是普通人，以及读完研也二十六七岁了。要在一线买房太难了，最终还是被房价打败，于是最后综合对比选择了一个房价不贵离家较近的二线城市（正好该城市有我拿的offer的研发中心）。二线城市的优势就是房价低贷款压力没那么大，但也意味着工作机会少，好的私企比较少，好的稳定的单位可能就是体制内了。所以，这个还是要看自己想去外面拼搏，还是一步到位。

三、建议读研多读书多运动

我虽然是工科生，但深知可能人文素养不够，也在读研期间养成了每天午睡和晚上睡觉前读半小时书的习惯，主要看了哲学、心理学和历史等。下面是微信读书看的书的总结，毕业后就看的比较少了。
深以为，**读研可能学的专业知识不一定在工作上用到了，但是读书学习和实践到的思想确实会影响我们一生，一些好的思想早点领悟，我们的生活中遇到的一些问题最起码能够想通没那么多烦恼和痛苦，也知道怎么去解决。这些思想的武器，都可以通过读书慢慢去获得。**这方面话题，希望后面有机会继续分享，后续我的公众号，也会主要以读书和工作专业方面展开，希望大家不要停关继续关注，哈哈。
另外就是，希望大家每天保持运动，毕竟身体才是自己的。这样，既拥有聪明的头脑，和健康的身体，很多烦恼就会离你而去了。

最后，屏幕前的小伙伴，“你在考研 / 读研 / 工作中有什么感想吗？欢迎在评论区分享”。