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一、引言
在机器人 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,即时定位与地图构建)领域,高效的数学运算库对于算法的实现和性能优化至关重要。Eigen 库作为一个强大的 C++ 线性代数库,凭借其卓越的性能、丰富的功能和简洁的接口,成为了 SLAM 开发者不可或缺的工具。它能够轻松处理矩阵运算、向量操作、线性变换等核心任务,为 SLAM 算法的高效运行提供了坚实的支持。今天,就让我们一起深入探索 Eigen 库的奥秘,从入门到进阶,全面掌握它在 SLAM 中的应用。