第2.5章 自动驾驶算法工作实战笔记：const修饰变量、指针、引用和函数及与define区别最全总结

于 2025-06-19 16:10:07 发布
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分类专栏： # 自动驾驶定位算法工作实战笔记 文章标签： 自动驾驶 算法 c++ 人工智能 unix
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目录

  1. 引言
  2. 常量基础概述
  3. const 修饰普通类型的变量
  4. const 修饰指针变量
    • 常量指针
    • 指针常量
    • 常量指针常量
  5. const 修饰引用
    • 常量引用
    • 延长临时对象的生命周期
    • 支持常量对象的引用
    • 函数传常量引用
  6. const 修饰函数
    • const 修饰函数形参
    • const 修饰函数返回值
    • const 修饰成员函数：常函数
  7. const 和 #define 的区别
  8. const 和 constexpr 的区别
    • constexpr 使用限制
  9. 总结

一、引言

在自动驾驶定位算法工程师的日常工作中，精准和高效是核心追求。C++ 作为一种强大的编程语言，在自动驾驶领域被广泛应用。其中，常量的使用对于确保代码的稳定性和安全性至关重要。在定位算法中，我们经常需要处理一些固定不变的值，比如传感器的参数、地图的常量信息等。合理运用 C++ 中的常量机制，可以避免意外的修改，提高代码的可维护性。接下来，我们将深入探讨 C++ 中常量的各种用法及其在自动

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const修饰指针和引用释疑（转载）
peterxin's blog
12-06 897
const修饰指针和引用的用法,对于初学C++的人直是讳莫如深,不知所云.一旦你了解了其用法,一切便不值一哂了.下面我为读者一一释疑:    大致说来其可分为三种情况: const修饰指针,const修饰引用,const修饰指针的引用. 1.const修饰指针    const修饰指针又可分为三种情况:      const修饰指针本身      const修饰指针所指的变量(或对象)     
【C++】const+指针+引用
xiaoxiaoguailou的博客
01-08 613
文章目录（一）指针和const（二）能力缩小定律（1）小试身手（2）小试身手（3）小试身手（三）指针+引用（四）指针+引用+const （一）指针和const const关键字加在定义变量之前。说明定义的变量是一个常变量 int a = 10; int* p = &a; //p是一个int类型的指针变量，保存a的地址 *p = 20; //可以通过解引用的方式修改保存地址中的值 const int* p1 = &a; int const *p2 = &a; int* cons
const指针的引用
a694262054的博客
04-15 313
http://bbs.csdn.net/topics/310047017 const用法详解 http://bbs.csdn.net/topics/310007610 1）对于非指针引用的形参，如fun1，传入非const实参没问题，如fun1(a) 但对于指针引用的形参，如fun，传入非const实参却有问题，如fun(b)， 而传入
指针 const 引用
qq_45226722的博客
12-07 477
指针： 因为指针的本身的值就是内存地址，它的占用字节数也就是该程序能够访问内存地址的空间大小，比如32位编译模式下，最大寻址为32位，2^32 B=4 GB，指针的值就是在 0x00000000 - 0xFFFFFFFF 范围内的值。因此指针本身占用的内存数和它指向的数据类型没有任何关系。 同理，64位编译模式下，理想的寻址位64位，也就是 2^64 B，这是个很大的值，而物理内存达不到这么大，CPU要实现64位的寻址能力只会增加系统复杂度和地址转换成本，因此Windows和Linux都做了限制，仅..
const的指针和引用
yqy_yangqingyu的博客
11-05 442
const与指针结合 const与一级引用
C++学习笔记（五）函数、指针、指针和数组、指针和函数、结构体、结构体数组、结构体指针、结构体嵌套、结构体做函数参数、结构体与const
yanzhiwen2的博客
02-25 883
一、函数 1.函数的定义 语法： 返回值类型 函数名 （参数1，参数2，...） { 函数体语句； return表达式； } #注意 （1）如果没有返回值类型，用void代表无类型 （2）如果没有返回值，return；即可 代码： int add(int num1, int num2)//函数定义时候，num1和num2并没有真实数据，只是一个形式上的参数，简称形参 { int sum =...
数据结构与算法分析复习笔记（持续更新...欢迎指正）
m0_52009789的博客
01-24 7876
数据结构与算法分析 文章目录数据结构与算法分析前言一、数据结构概述数据结构相关基本概念1. 数据2. 数据元素3. 数据项4. 数据对象5. 数据结构6. 程序结构7. 数据类型8. 算法基本结构简介1.从集合到结构体2.映射、函数、算法3.线性结构、树形结构、图形结构算法性能评价1.算法的时间复杂度二、线性结构（ 线性表）三、树形结构四、图形结构 前言 复习408考研数据结构和学习蓝桥杯的笔记，也有相关的离散数学基础内容记录，本笔记以应试为主 持续更新ing 一、数据结构概述 数据结构相关基本概念
最全C语言个人笔记【第四章节-函数】
qq_58204972的博客
07-12 1672
在C语言中，函数意味着功能模块。一个典型的C语言程序，就是由一个个的功能模块拼接而成的整体。也因为如此，C语言被称为模块化语言。对于函数的使用者，可以简单的将函数理解为黑箱子，使用者只管按照规定给黑箱一些输入，就会得到一些输出，而不必要理会黑箱子里面的运行细节。​ 黑箱的输入和输出。
【C语言笔记】第二篇 C语言数据类型和变量
Mercury_Cz的博客
07-27 601
C语言提供了丰富的数据类型来描述生活中的各种数据。使用整型类型来描述整数，使用字符类型来描述字符，使用浮点型类型来描述小数。所谓“类型”，就是相似的数据所拥有的共同特征，编译器只有知道了数据的类型，才知道怎么操作数据。为什么要编程：解决生活中的问题，数据类型提供了描述生活中的应用场景的形式，例如商品名、定价等等…内置类型：C语言本身就具有的类型；自定义类型：自己来创建的类型，例如书籍的类型、自行车的类型等等…一共有三种类型：浮点型（小数点可以移动）、整型、字符char //字符数据类型 1。
const与指针、引用
xiaoyaGrace的博客
05-06 121
const与指针类型 定义一个指针*p： constint* p = NULL;intconst* p = NULL;int*constp = NULL; 上面两行定义完全等价，第三行则不同。 下面两行定义也完全等价： constint*constp = NULL;intconst*c...
const与指针，引用
最新发布
2202_75698918的博客
04-09 346
指针可以指向不同的地址不能通过该指针修改所指向的值但可以通过其他方式修改该值（如果有其他非const指针指向同一位置）
C++（常）引用，const，指针引用
阅微草堂的博客
08-04 1283
一、引用 1.基本引用语法/*变量引用*/ int i = 10; int & s = i;//声明引用变量s，引用了i，则后续对s或者i变动都会导致s和i的值变动。此时s和i等价 //声明一个引用，不是新定义了一个变量，它只表示该引用名是目标变量名的一个别名，它本身不是一种数据类型，因此引用本身不占存储单元，系统也不给引用分配存储单元。故：对引用求地址，就是对目标变量求地址。&s与&i相等。2.
C++——const、指针和引用，深度理解
chfens的博客
02-14 1226
介绍引用，对比指针，const与指针和引用的使用，引用的使用场景
详谈const 与指针 引用 （二）
genzld的博客
11-13 148
const修饰的对象不能变！！！ 一：const与一级指针 int* p1 = &a; int * q1 = &a const int *p2 = &a const int * q2 = &a int * const p3 = &a int* const q3 =&a 使用情况判断： 一组： p1 = q1 ...
const修饰指针和引用释疑
关注我！带你一路 "狂飙" 到底！
07-30 1087
中，pi的类型为int*,而&a的类型为const int* const,只要其中含有int* 就可以。//将const pi看作一体,就与(2)所述相同,只是要求pi必须为const,正如上所说，=号两边的类型不必严格匹配，但必须含有int*, &a的类型为const int* const,含有int*, 所以可以赋值。去掉ri左边的&号,则为int *const ri,因为ri是别名,故ri的类型应与赋值的数类型一致,ri类型为int *const,&i为int *const,可以这么做.
当const指针遇到const引用
hustluy的专栏
03-21 1132
当const指针遇到const引用 首先，咱们先理清这么几个概念：const指针；指向const对象的指针；const引用；指向const对象的引用。 如果你愿意，可以这么认为：所有的引用类型都是常引用。
详解const引用和常量指针、指向常量的指针
weixin_43744293的博客
05-06 958
const对象一旦创建，其值将不可更改，所以const变量必须初始化。 只要不改变const的值，const变量就和其他变量一样 const对象在多个文件中： 默认情况下，被const修饰的对象仅在文件内中有效 。这就意味着允许多个文件中定义同名的const变量，实际就等同于分别在文件中定义了独立的变量。举例如下： main.cpp中定义了const变量MainSize： #include <iostream> using namespace std; extern void test(.
常量const、引用、指针的大杂烩
jasminefeng的博客
02-14 531
C++中头疼的也重要的三个概念，当放到一起时，会有多少种组合？
21天精通C++学习笔记：完整版 WORD文档
《21天精通C++》学习笔记涵盖了C++编程语言的基础知识点，重点内容以及一些高级特性。这本学习笔记以21天为周期，规划了系统性的学习路径，帮助读者从初学者逐渐成长为具有一定编程能力的开发者。以下是对这份学习...
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