第3.3章 C++ 类工作实战笔记：C++ 类相关函数最全总结

在自动驾驶定位算法工程师的日常工作中，经常会使用到 C++ 进行高效的算法实现和系统开发。理解和掌握 C++ 类的各种成员函数和特殊机制，对于编写高质量、可维护的代码至关重要。本文将详细介绍 C++ 中类的特殊成员函数、非静态成员函数、静态成员函数、友元函数、内联函数和仿函数等重要概念，并结合自动驾驶定位算法的实际场景给出代码示例。

目录

1. 类的特殊成员函数
2. 非静态成员函数
3. 静态成员函数
4. C++ 友元函数
5. C++ 内联函数
6. 仿函数

一、类的特殊成员函数

在自动驾驶定位算法中，我们常常需要定义各种类来表示不同的实体，如传感器数据、位姿信息等。类的特殊成员函数在这些类的使用中起着关键作用。当我们只是声明一个空类，不做任何事情时，编译器会自动为我们生成一个默认构造函数、一个默认拷贝构造函数、一个默认重载赋值操作符函数和一个默认析构函数。这些函数只有在第一次被调用时，才会被编译器创建，且都是 inline 和 public 的。

1. 默认构造函数

默认构造函数用于创建对象时进行初始化操作。在自动驾驶定位算法中，我们可能会定义一个表示传感器数据的类，使用默认构造函数进行初始设置。