web端三维重建算法-colmap++

在重建场景的稀疏表示和输入图像的相机姿势后，MVS现在可以恢复更密集的场景几何。：空间中的一点与两张图片相机的光心，三者围成一个极平面，极平面与两张图片相交形成两条极线，对极几何约束是指，空间点X在摄像机1的成像平面中的像素点x，与之相匹配的摄像机2的成像平面中的像素点 x' 一定落在极线上。是通过一系列有重叠的且不同视角的图片重建出物体的三维结构（稀疏点云），并且输出相机的内外参数，内参指的是将真实空间的三维点通过内参矩阵转换为相机图片上的二维点，外参包含相机在切换不同视角时的平移和旋转信息。

【三维重建】Ubuntu18.04安装COLMAP

帮助你快速完成colmap+gipuma三维重建

近期因为想要入选学校某位很厉害的老师的某个项目，布置的小任务就是先把colmap以及openMVS跑一跑。我就记录了一下学习的经过。   一、Ubuntu上源码编译colmap：        参考网址：https://colmap.github.io/install.html        1、获取源码：               git clone https://githu...

简介：3D Gaussian Splatting是一种用一组2d图像创建3d场景的方法，你只需要一个场景的视频或者一组照片就可以获得这个场景的高质量3d表示，使你可以从任何角度渲染它。它们是一类辐射场方法（如NeRF），但同时训练速度更快（同等质量）、渲染速度更快，并达到更好或相似的质量。3D Gaussian Splatting可以实现无界且完整的场景1080p分辨率下进行高质量实时（≥ 100 fps）视图合成。该论文获得的siggraph 2023最佳论文。

获取数据集后再进行训练，其实和colmap输出相比，只是多了一个transforms.json，这个其实可以从colmap2nerf.py的脚本获得，所以如果ubuntu的colmap安装失败了，可以曲线操作一下。然后用colmap进行初步重建，windows的colmap可以直接下载安装有cuda的版本，比较麻烦的是ubuntu系统安装有cuda的colmap，网上教程很多，这里记录一下笔者实测可行的方法。colmap的使用，windows可以直接打开，ubuntu colmap gui。

【三维重建】【深度学习】【数据集】基于COLMAP制作自己的NeRF(LLFF格式)数据集

Nerfstudio，一个用于NeRF开发的模块化PyTorch框架。框架中用于实现基于NeRF的方法的组件即插即用，使得研究人员和相关从业者可以轻松地将NeRF集成到自己的项目中。框架的模块化设计支持实时可视化工具，导入用户真实世界捕获的数据集外（in-the-wild）数据，以及导出为视频，点云和网格表示的工具。近期，还导入了InstantNGP、3D Gaussian Splatting等最新重建算法。

探索三维世界：Colmap - 一款强大的3D重建与结构化工具 colmap COLMAP - Structure-from-Motion and Multi-View Stereo 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/co/...

图像匹配（也可以做视频匹配，我这里做的是图像匹配）复现也特别简单，环境配置好了也不怎么报错。

视觉三维重建 = 定位定姿+ 稠密重建+ surface reconstruction +纹理贴图。三维重建技术是计算机视觉的重要技术之一，基于视觉的三维重建技术通过深度数据获取、预处...

根据运动视频或图像进行三维重构

参考：HF-Net git地址 0.数据准备 0.1NetVLAD预训练权重，存放在编译hfnet后生成的$DATA_PATH/weights/路径下 0.2aachen数据下载，存放在编译hfnet后生成的$DATA_PATH/路径下 0.3基于superpoint生成的aachen三维点云场景 0.4aachen数据对应的每张图像相机内参文件 1.基于NetVLAD生成aachen所有图像的g...