RK3568开发笔记-CAN开发使用

最新推荐文章于 2025-06-17 13:45:06 发布
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分类专栏： RK3568/RK3588开发笔记 文章标签： c语言 linux 开发语言 后端 架构
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_18376583/article/details/127479599
本文详细介绍了在RK3568上配置CAN驱动、设备树节点，以及如何使用canutils和iproute2工具进行测试。通过内核配置、设备树设置、系统节点测试等步骤，为后续的CAN网络编程打下基础。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

目录

前言

一、CAN驱动配置

二、dts设备树节点配置

三、canutils工具配置使用

四、系统节点及测试

总结

前言

RK3568 CPU有3路原生can，本文主要介绍RK3568 can的驱动、设备树配置以及测试使用。

一、CAN驱动配置

can控制器驱动程序在/kernel/drivers/net/can/rockchip/rockchip_can.c

 linux内核配置项点，在 Networking support > CAN bus subsystem support > CAN Device Drivers 下打开can drivers配置项点，如下图所示：

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