裸机任务调度方案 | 程序架构 | 设计模式 | 框架

方案1：大锅饭

int main(){
	init();
	while(1)
	{
       sensorTask();
       hmiTask();
	}
}

• 实际开发比较少使用，因为任务的调度频率要求不同，导致不需要频繁执行的任务浪费CPU的资源

方案2： 按需分配，效率更高

基于时间片的机制来实现

• 缺点：如果业务模块多了，比如有10个业务，就会在while（1）中有10个if 语句，代码不美观

优化：采用方案3

方案3： 按需分配，软件架构更优

循环判断看哪个任务到了执行的时间，如果run标志位为1 ，说明可以运行

1ms 一次的滴答定时器，对各个任务的计数器进行计数，到了计数的时间，则触发run = 1

结构体成员封装、任务调度周期初始化