void * 的妙用

原创于 2025-01-05 11:47:29 发布 · 610 阅读

11 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#c语言

C/C++ 同时被 2 个专栏收录

35 篇文章

订阅专栏

dataSheet & 开发工具 & 技巧

26 篇文章

订阅专栏

在嵌入式开发中，void *（指向 void 的指针）作为函数参数具有广泛的应用场景，尤其在需要通用性、灵活性和模块化设计的情况下。void * 是一种通用指针类型，它能够指向任何类型的数据，而不需要明确指定具体的类型。这种特性使得它在很多嵌入式开发中得到了广泛的应用，以下是一些典型的应用场景和其背后的出发点和用意：

1. 通用回调函数机制

在很多嵌入式系统中，常常会使用回调函数来处理异步事件（比如中断处理、定时器事件、外部通信事件等）。在这些情况下，回调函数通常不希望依赖于特定的数据结构或类型，因此可以使用 void * 来传递回调函数的参数。这种设计使得回调函数可以处理任何类型的数据。

应用示例：

void timer_callback(void *arg) {
    int *data = (int *)arg;
    printf("Timer expired. Value: %d\n", *data);
}

void setup_timer(void (*callback)(void *), void *arg) {
    // 设置定时器，定时器到期时调用回调函数
    callback(arg);
}

int main() {
    int value = 42;
    setup_timer(timer_callback, (void *)&value); // 传递任意类型的数据
    return 0;
}

为什么使用 void *：

函数 setup_timer 不关心回调函数具体的数据类型，因此使用 void * 可以灵活地传递任何类型的参数。
如果没有 void *，那么回调函数的参数类型就必须固定为某个特定类型，这将限制函数的通用性。

2. 内存管理与动态内存分配

在嵌入式开发中，尤其是资源受限的系统中，动态内存管理是一个常见的需求。为了简化内存管理的操作，可以使用 void * 来通用地处理不同类型的内存块。

应用示例：

void *malloc_wrapper(size_t size) {
    void *ptr = malloc(size);  // 分配任意大小的内存
    return ptr;
}

int main() {
    int *pInt = (int *)malloc_wrapper(sizeof(int));  // 分配一个整数大小的内存
    float *pFloat = (float *)malloc_wrapper(sizeof(float));  // 分配一个浮点数大小的内存
    return 0;
}

为什么使用 void *：

malloc_wrapper 函数不关心内存分配后要存储的数据类型，因此返回值是 void *，表示指向任何类型的内存。
通过类型转换，调用者可以将 void * 转换为具体的数据类型指针，从而进行适当的内存访问。

3. 通用数据结构（如链表、队列、栈）

在实现通用数据结构（例如链表、队列、栈等）时，通常需要存储多种不同类型的数据。如果每个数据结构都针对具体的类型进行实现，代码会变得冗长且不具备复用性。为了解决这个问题，void * 指针通常用于通用数据结构的实现中，以便存储任意类型的数据。

应用示例：

typedef struct Node {
    void *data;
    struct Node *next;
} Node;

void push(Node **head, void *data) {
    Node *new_node = (Node *)malloc(sizeof(Node));
    new_node->data = data;
    new_node->next = *head;
    *head = new_node;
}

int main() {
    Node *head = NULL;
    int value = 10;
    push(&head, (void *)&value);  // 传递任意类型的数据
    return 0;
}

为什么使用 void *：

链表、队列等数据结构的操作不依赖于特定的数据类型，因此 void * 被用来存储任意类型的数据。
这种方式提供了灵活性，允许同一个数据结构用于存储不同类型的数据。

4. 事件和消息传递系统

在嵌入式系统中，事件驱动或消息传递机制经常用于任务间通信。事件或消息可能携带不同的数据结构，而 void * 可以作为通用的参数传递类型，允许不同任务或模块使用同一个机制来传递任意类型的数据。

应用示例：

typedef struct {
    int event_type;
    void *data;
} Event;

void send_event(Event *event) {
    // 发送事件到某个处理任务
}

int main() {
    Event event = {1, (void *)&some_data};
    send_event(&event);  // 发送事件时，可以携带不同类型的数据
    return 0;
}

为什么使用 void *：

事件或消息的内容可能是不同类型的数据，void * 允许灵活地传递这些不同类型的数据。
不需要为每种类型的数据定义专门的结构体或类型，使得代码更加简洁和通用。

5. 设备驱动与硬件抽象层（HAL）

在嵌入式系统中，硬件抽象层（HAL）通常通过通用接口与底层硬件交互。HAL 通常使用 void * 来表示通用的硬件句柄或上下文数据。这样设计可以在不同硬件平台间实现代码复用。

应用示例：

typedef struct {
    void *handle;
} UART_HandleTypeDef;

void UART_Init(UART_HandleTypeDef *huart) {
    // 初始化 UART
}

int main() {
    UART_HandleTypeDef huart1;
    UART_Init(&huart1);  // 传递硬件句柄
    return 0;
}