【AUTOSAR AP EM】进程状态与平台管理协同机制

已于 2025-08-11 23:02:33 修改
阅读量1k 收藏 23
点赞数 11
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： 智能驾驶 · C++中间件与平台开发实践 文章标签： 开发语言 c++20 c++ 嵌入式 adas autosar arm
于 2025-06-08 13:54:12 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-NC-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_21438461/article/details/148512555

目录标题

在这里插入图片描述

1. 状态管理的层次结构

AUTOSAR AP中有多个层次的状态：

  1. Machine State（机器状态） - 由State Management管理
  2. Function Group State（功能组状态） - 由State Management管理
  3. Process State（进程状态） - 由Execution Management内部管理
  4. Execution State（执行状态） - 进程向EM报告的状态

1.2 实际的交互流程

1. SM → EM → Process 的情况

是的，在很多情况下确实是这样的流程：

  • 功能组状态变更时：SM决定某个Function Group需要启动/停止，会通知EM
  • EM接收指令后：根据Machine Manifest中的配置，启动/终止相应的进程
  • 进程执行
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
【AUTOSAR AP EM】AUTOSAR AP执行管理子进程启动时序控制机制深度分析
探索C++编程的奥秘，分享深入的技术见解和实践，旨在激发读者创造力与解决问题的思维。
06-08 930
AUTOSAR Adaptive Platform执行管理（Execution Management, EM）作为平台的核心组件，其子进程启动时序控制机制直接关系到整个系统的可靠性和确定性。基于最新AUTOSAR R24-11规范的深度分析，本报告全面解析了EM子进程启动的时序控制机制，重点阐明了启动延迟与依赖进程的执行逻辑，并提供了完整的技术细节。
AP AUTOSAR 详解状态管理
usstmiracle的博客
03-14 418
继上一篇。
AP Autosar平台设计 5 EM& 6SM
热门推荐
weixin_41885845的博客
12-14 1万+
目录 5执行管理EM 5.1概述 5.2系统启动 5.3 EM职责 5.4确定性执行Deterministic Execution 5.5资源限制 Resource Limitation 5.6应用程序恢复 5.7可信平台 6状态管理State Management 5执行管理EM 5.1概述 执行管理负责系统执行管理的所有方面，包括平台初始化和应用程序的启动/关闭。执行管理与操作系统协同工作，以执行应用程序的运行时调度。 5.2系统启动 当机器启动时，将首先初始化操作系统，然
【AUTOSAR AP EM/SM】AUTOSAR AP 24/11中Machine State和Function Group State 传输场景研究报告
探索C++编程的奥秘，分享深入的技术见解和实践，旨在激发读者创造力与解决问题的思维。
06-10 797
AUTOSAR AP 24/11标准通过State Management（SM）和Execution Management（EM）协同工作，实现系统的精细化状态控制。SM作为决策中心，负责评估状态变更请求并制定转换策略；EM则执行具体操作。系统采用两种关键状态：Machine State管理整个AP实例的生命周期（如启动、运行、关闭等全局状态），Function Group State则提供更细粒度的应用控制（如功能组激活/停用）。两者均由SM发送给EM执行，并通过标准化接口通信。这种架构支持系统级状态管理
Autosar AP SM中同EM相关的核心概念解析
10-30 1086
此示例展示了 AUTOSAR AP 中 State Management 规范的功能组和状态如何帮助协调多个可执行模块的启动和停止。借助 Execution Management 和 State Management，系统能够根据不同的状态（例如行驶或停止）来合理地管理各个功能模块的生命周期，从而确保系统资源的有效利用和应用的一致性。
【AUTOSAR AP EM】探索 AUTOSAR AP EM的基本功能：构建你的自适应平台执行管理模拟系统
探索C++编程的奥秘，分享深入的技术见解和实践，旨在激发读者创造力与解决问题的思维。
05-30 1455
AUTOSAR Adaptive Platform (AP) 的 **Execution Management (EM)** 扮演着系统生命周期管理的核心角色，尤其是在处理机器的启动、关闭和重置（重启）这些关键阶段。本章将深入探讨 AUTOSAR 规范中对这些过程的官方定义和要求，揭示 EM 在确保系统稳定性和可预测行为方面的重要性。
AP AUTOSAR 执行管理Execution Management（EM）的秘密揭晓
usstmiracle的博客
03-14 443
服务实例清单主要包含面向服务通信的配置信息 ，描述针对特定的传输协议（如SOME/IP接口部署设置 Service ID，Method ID，Event ID，端口号等），进行面向服务通信的配置可执行代码绑定（服务实例到机器的映射、服务实例到应用端点的映射），还包含基于服务的通信相关信息，如应用层及相应的传输层、网络层通信参数信息。在涉及安全的系统中，系统设计者要谨慎使用非报告过程功能。其实不然，它们就像是你的汽车的大脑和心脏，它们控制着你的汽车软件的启动、运行和停止，以及与你的汽车的操作系统的沟通。
【AUTOSAR AP SM】AUTOSAR AP 状态管理决策逻辑
探索C++编程的奥秘，分享深入的技术见解和实践，旨在激发读者创造力与解决问题的思维。
06-10 823
AUTOSAR Adaptive Platform 的状态管理器（State Manager，简称 SM）实现了一套高度复杂的多层决策框架，作为平台状态操作的中心协调者。SM 在接收到状态变更请求后，会通过系统化的多标准评估、安全约束验证和基于优先级的仲裁机制进行判断，然后协调执行管理器（Execution Management，简称 EM）执行具体的状态切换。
【AUTOSAR AP 基本模块】解构AUTOSAR AP之魂：状态、健康与执行的优雅协同
探索C++编程的奥秘，分享深入的技术见解和实践，旨在激发读者创造力与解决问题的思维。
06-20 88
摘要： AUTOSAR AP架构通过执行管理（EM）、状态管理（SM）和平台健康管理（PHM）的协同机制，构建智能汽车的“大脑”。EM负责进程启停执行，SM决定系统宏观状态，PHM监控组件健康。故障处理分两种模式：简单故障由PHM直接命令EM恢复，复杂故障需PHM→SM→EM的全局决策流程。PHM通过逻辑监控、截止时间监控等机制诊断依赖关系故障，而SM与PHM的职责边界清晰（业务状态 vs 组件健康）。三者分工明确，实现从微观执行到宏观决策的系统级管理，确保智能汽车的安全稳定运行。（149字）
关于开发语言的一些效率 从堆栈角度理解一部分c java go python
yuezhilangniao的博客
08-09 624
堆和栈是操作系统内存概念，cc++直接用系统堆栈，javago通过内存逃逸分析来确定哪些放到堆栈，python直接用堆，这句话对吗？说说你的理解
[C++20]协程：语义、调度与异步 | Reactor 模式
一个人知道自己为什么而活，他就能够接收任何一种生活
08-07 793
note
c++20--std::format
m0_60274660的博客
08-07 187
g++版本至少是13。
MVCC底层实现原理
码码哈哈的博客
08-13 207
MVCC（多版本并发控制）是InnoDB实现高并发的核心机制。其底层原理包括：1）存储结构上，每行记录包含3个隐藏列（事务ID、回滚指针、行ID）和Undo Log；2）通过回滚指针形成版本链，保留历史数据；3）ReadView机制基于事务ID和活跃事务列表判断数据可见性，实现快照隔离；4）不同隔离级别下ReadView生成策略不同；5）Purge线程清理过期版本。MVCC在保证事务隔离性的同时，显著提升了数据库并发性能。（149字）
c++ 常见关键字
u012719076的博客
08-11 462
override 子类种重写父类中函数，，仅用于派生类虚函数，强制检查重写正确性。final 防止子类继承，用于类或虚函数，限制继承或重写。c++ 函数模板、类模板-CSDN博客。四、template 模板。
C++ std::list 深度剖析：实现原理与性能优化
liulilittle的博客
08-12 688
📌 C++ std::list 技术摘要 std::list 是C++ STL基于双向链表实现的容器，核心特性包括： 循环双向链表结构：通过哨兵节点连接首尾，每个节点包含前后指针和数据 内存开销显著：每个节点额外16字节指针开销，小型数据存储效率低 历史性能陷阱：C++03中size()为O(n)操作，C++11后优化为O(1) 内存碎片问题：频繁节点分配导致碎片化，可通过自定义内存池分配器优化 最佳实践： 优先使用empty()而非size()判断空列表 大型对象存储时选用list更合理 高频操作场景考
C++ 学习与 CLion 使用：（二）using namespace std 语句详解，以及 std 空间的标识符罗列
qq_51409113的博客
08-12 523
详细解释了 using namespace std 语句，并且尽可能地罗列了所有的 std 标识符
C语言：构造类型
2301_77829391的博客
08-10 659
*定义：**自定义数据类型的一种，关键字struct。struct 结构体名 // 结构体名：自定义的数据类型名字 类似于int,double之类的数据类型1 成员名称1;// 结构体中的变量叫做成员数据类型2 成员名称2;...注意：结构体中定义的变量，称之为成员变量（成员属性）结构体名：合法的标识符，建议首字母大写（所谓的结构体名，就是自定义类型的类型名称）数据类型n：C语言支持的所有类型（包括函数，函数在这里用函数指针表示）成员名称n：合法的表示，就是变量的命名标准。
C++ 类和对象4---(初始化列表,类型转化,static成员)
最新发布
2401_88465894的博客
08-13 712
本文深入讲解了C++中的三个重要特性：构造函数初始化列表、类型转换和static成员。初始化列表部分详细介绍了其语法、核心特性（如初始化时机、必须使用场景）和初始化逻辑，通过Date类示例展示了实际应用。类型转换部分重点分析了内置类型到类类型和类类型之间的隐式转换机制，包括语法形式、核心特性和explicit关键字的作用。static成员部分则阐述了静态成员变量（类外初始化、共享性）和静态成员函数（无this指针、类级访问）的特点和使用方法。全文通过丰富示例帮助读者理解这些核心概念的实际应用场景和注意事项。
C++中的STL标准模板库和string
2301_79976271的博客
08-13 524
大致介绍了STL六大组件的基础构成，以及string类的功能及模拟实现
深入解析AUTOSAR CAN网络管理原理与状态转换
通过阅读AUTOSAR_SWS_CAN_StateManager.pdf文件，开发者可以获得对CAN网络管理在AUTOSAR环境下的深入理解，包括状态机的工作机制、事件处理流程、故障恢复策略等。这些知识对于设计和维护汽车电子系统的网络通信至关...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

泡沫o0

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值