NuttX笔记1

最新推荐文章于 2025-05-16 21:44:36 发布
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CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： MCU 文章标签： stm32 物联网 windows
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_21695041/article/details/115906857
本文档详细介绍了如何下载NuttX源码，安装交叉编译工具链，配置NuttX环境，特别是针对STM32F4DISCOVERY开发板的USB和UART配置，并提供其他开发板如nucleo-f103rb的配置方法。通过make menuconfig进行系统类型检查，启用Serial Driver Support等驱动，并最终编译生成固件。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

一、Nuttx源码下载

nuttx：git clone https://bitbucket.org/patacongo/nuttx

apps：git clone https://bitbucket.org/patacongo/apps

tools：git clone https://bitbucket.org/nuttx/tools

二、交叉编译工具链和库

$：sudo apt-get install git gcc gcc-arm-none-eabi automake bison build-essential flex gperf libncurses5-dev libtool libusb-dev libusb-1.0-0-dev

三、配置环境：

1、tools

$：cd tools/kconfig-frontends

$：./configure

$：make

$：sudo make install

$：sudo ldconfig

2、nuttx

$：cd nuttx/tools

使用usb：（只支持linux下，不支持windows ）

$：./configure.sh s

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nuttx应用笔记1---启动过程分析
Boooooots的博客
01-25 2651
前言： 前段时间有过linux的初级学习经历，了解到它的启动过程，大概分为初始化、运行init进程、挂载根文件系统、脚本解析、创建任务等。Nuttx也大同小异，现梳理一下其启动流程，有助于对整个系统的掌握。 看源码之前的思考： 由于nuttx由driver、net、fs、schedule、mm和一些app构成，并在系统启动之后可以进行命令交互，那么在启动过程中就需要先去初始化显示终端console...
STM32F103V跑NuttX之一——下载nuttX及编译烧录
80后的梦想
04-14 3136
下载nuttX及编译1、NuttX官方链接2、NuttX及App工程下载3、编译NuttX中STM32F103V nsh测试例程4、在ubuntu下使用串口来烧录目录至STM32F103V4.1、ubuntu下stm32flash工具下载4.2、ubuntu下stm32flash工具编译及编译错误解决5、烧录nuttx.bin至STM32目标板6、重新启动系统进入NuttX shell模式 1、NuttX官方链接 官方门户：https://nuttx.apache.org/ 官方wiki：https://c
开源嵌入式实时操作系统NuttX介绍
Open Source RTOS Development
03-03 1773
介绍开源NuttX操作系统
一种应用非常广泛的开源RTOS（实时操作系统）：nuttx
最新发布
skywalk8163的专栏
05-16 1751
NuttX 是极其灵活的RTOS，你可以在上面愉快地跑Mini Lisp等很多脚本语言；Python可以用MicroPython方案实现（部分板卡已有现成移植），如果真要跑全功能Python，推荐资源更多些的高端平台或直接上Linux。NuttX是一款兼容性极强、功能丰富、像极了“小号Linux”的RTOS，混合了“最标准的嵌入式实时性”和“灵活的Unix体验”。你想做无人机、做科学仪器、做高级IoT，不妨上手试试看。家。
nuttx操作系统的移植以及下载
seawolfe的博客
04-19 4027
1、在ubuntu根目录下：root@ubuntu:/#apt-get update                #更新包 2、root@ubuntu:/#apt-get install gcc-arm-none-eabi                #编译器 3、kconfig-frontends下载：http://ymorin.is-a-geek.org/download/kcon
nuttx 官网 下载链接
sun
03-08 974
DownloadsVersioned NuttX PackagesMain NuttX PackageNuttX source code is available to the public under the permissive BSD license, available for download at:NuttX project at SourceForge - FilesNuttX Bi...
Nuttx学习笔记（二）——程序下载
weixin_44735205的博客
08-24 727
上一篇文章已经写了Nuttx系统环境的搭建，以及源码的编译，接下来就该下载程序了。 下载开源调试工具openocd Nuttx源码的编译使用编译工具gcc-arm-none-eabi，调试下载工具使用openocd。跟Nuttx相关的工具同样地放到NuttxSpace文件夹下，然后通过git命令下载。 cd NuttxSpace git clone http://repo.or.cz/r/openocd.git 下载完后进入openocd文件夹目录下，执行以下命令 ./bootstrap 执行完之后，
nuttx
weixin_50923296的博客
11-03 518
ubuntu14.04 nuttx开发环境的搭建 在ubuntu根目录下：xxx@ubuntu: sudo apt-get update 下载编译：sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi 下载kconfig-frontends文件，将下载下来的包解压到：mnt/nx/misc,再将文件后边的版本号去掉，即将文件夹重命名为：kconfig-frontends。 下载地址：https://bitbucket.org/nuttx/tools/downloads/ 下载依赖包
incubator-nuttx：Apache NuttX是成熟的实时嵌入式操作系统（RTOS）
03-04
APACHE NUTTX（吸引人） 介绍孵化状态 社区 获得帮助 邮件列表 问题追踪器 源代码 网站源代码 环境环境 安装Cygwin Windows 10下的Ubuntu Bash 使用macOS 安装 下载并解压缩 半可选的应用程序/程序包 路径中有空格的安装目录 从存储库下载 相关资料库 关于头文件的注意事项 配置NuttX 实例化“固定”配置 刷新配置 NuttX配置工具 在配置菜单中查找选择 显示隐藏的配置选项 确保您在正确的平台上 比较两种配置 制作defconfig文件 与旧配置不兼容 DOS下的NuttX配置工具 工具链 跨开发工具链 NuttX Buildroot工具链 炮弹 建筑NuttX 建筑 重建 建立目标和选项 本机Windows构建 安装GNUWin32 Cygwin构建问题 奇怪的路径问题 Window本机工具链问题 文献资料 介绍 Apache
Nuttx下移植uorb笔记
Peng的专栏
07-28 3686
Nuttx下移植uorb笔记 之前接触过ros下的消息机制（生产者/消费者）模型，第一感觉是灵活好用，但是在资源有限的嵌入式环境里面，邮箱、消息…显得就有点不那么灵活，后来开发飞控逐渐了解到了nuttx以及uorb发现了这与ros下的消息机制异曲同工，但是px4是一个高度定制化（解决飞行控制问题）的系统，但是如果仅仅想使用nuttx作为os做开发的话，就不那么友好了，所以开始移植吧。下面的...
NUTTX移植到STM32
韦东山嵌入式专栏
01-06 2222
安装好OpenOCD后，我们需要根据操作系统，设置访问debug适配器的权限。现在我们已经安装了 Apache NuttX 先决条件并下载了源代码， 我们已经准备好将源代码编译成一个可执行的二进制文件，该文件可以 在嵌入式主板上运行。上一节我们介绍了如何搭建开发环境，知道了如何编译烧录程序到开发板，此节我们通过STM32F103C8T6进行实践通过NUTTX点亮LED灯。烧录完以后，我们可以打开minicom，我们终端的指令是在串口打印出来的，所以我们需要有一个。
NuttX 中断管理
天又亮了
04-12 3683
（嵌入式 实时操作系统 rtos nuttx 7.18 stm32 源代码分析） NuttX 中断管理 转载请注明出处：http://blog.csdn.net/zhumaill/article/details/70141440   nuttx中断处理流程:           硬件查表  向量号    地址     handlers           |-->     0    8000000 I
nuttx和linux区别,nuttx: nuttx（宇宙最强RTOS）源代码国内镜像，下载速度更快！（与官网仓库同步。）...
weixin_39986543的博客
05-13 3055
APACHE NUTTX (INCUBATING)^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^o Introduction- Incubation Statuso Community- Getting Help- Mailing Lists- Issue Tracker- Source Code- Website Source Codeo Environments- Installing C...
esp32c3 nuttx 移植 micropython 尝试
释放“芯”中的小宇宙
09-12 966
讨论了在基于esp32c3硬件下，nuttx系统尝试移植micropython的过程
在stm32f103c8上移植nuttx系统
stardust2018的博客
03-07 2031
NuttX 是一个实时操作系统（RTOS），强调标准兼容和小型封装，具有从8位到32位微控制器环境的高度可扩展性。NuttX 主要遵循 Posix 和 ANSI 标准，对于在这些标准下不支持的功能，或者不适用于深度嵌入环境的功能（如 fork()），采用来自 Unix 和常见 RTOS （如 VxWorks）的额外的标准 API。 开发环境 Linux + GNU make + GCC/binu...
Nuttx系统在 imx6ul 开发板上的移植(一、环境准备和交叉编译)
猫哥 的沉淀、积累、总结。天天学习，好好向上...c/c++,嵌入式 linux,Android,HarmonyOS，AIOT)
04-13 2617
小米宣布全新自研的操作系统—小米澎湃OS的出炉，这个系统是基于深度改造的Android，加上自研的Vela系统（基于Nuttx内核）合并而成，彻底重建了底层架构。NuttX是一个成熟的实时操作系统，于07年由Gregory Nutt先生正式开源，2016年被三星选为TizenRT操作系统的内核，2019年在小米的推动下正式进入Apache基金会，经过开源社区多年的不懈努力，NuttX功能丰富，性能稳定，商业化成熟度高，Fitbit最近两代的手环产品和索尼多款消费级产品都是基于NuttX开发的。
NUTTx移植到飞控板
zz的博客
02-07 3450
1、下载官方NUTTX系统源码： git clone https://bitbucket.org/nuttx/nuttx git clone https://bitbucket.org/nuttx/apps git clone  https://bitbucket.org/nuttx/tools   2、根据系统硬件找到类似配置文件： 我们飞控板采用STM32F
stm32h7 nuttx移植
chj_kx_kx的博客
07-01 4049
一、简介         主要介绍stm32h7移植到nuttx的修改内容。当前修改是在nuttx已经支持的stm32 f7平台的基础上进行的，即相关驱动先拷贝f7的现有代码，然后进行修改以支持h7。修改主要分为两部分：一部分是以stm32h7芯片驱动为主，相关代码主要是nuttx的驱动代码；另一部分是与飞控板本身具体硬件相关的，相关代码在px4的drivers/boards的对应目录下。 二、n...
NuttX实时操作系统介绍(最详细)
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猫哥 的沉淀、积累、总结。天天学习，好好向上...c/c++,嵌入式 linux,Android,HarmonyOS，AIOT)
09-20 2万+
NuttX支持大多数RTOS都没有实现的进程概念，并提供完整的POSIX API，比如pthread、信号量、消息队列、时钟/定时器、信号、环境变量等。同时，也支持RTOS上常见的优先级翻转和tickless模式。NuttX支持对称多处理（SMP）和非对称多处理（AMP）两种多核编程模式，开发者可以根据芯片设计的特点和应用场景的需求，选择使用SMP或AMP，甚至同时使用SMP和AMP。
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