Ubuntu系统下如何搭建深度学习和SLAM开发环境

昨天拿到了实验室分下来的台式机，可以各种实践（zuo）了，开心。第一步，装好ubuntu16.04，然后安装各种库和软件。由于在两台电脑上操作无法记录过程，嗯，挺遗憾，不然这篇博文一定很漂亮了~ 一.安装Eigen（c++开源线性代数库）： 从ubuntu软件源中安装：sudo apt-get install libeigen3-dev    查看是否安装成功：sudo updated...

SLAM 环境配置

这说明公钥已经加载，但未调用。主要是因为ubuntu22.04的管理公钥目录与导入密钥的目录不一致，导致验证失败。且清华源的ubuntu-port用于的结构为非x86，而我们的系统为amd64,因此会出现错误。以上是执行sudo apt update出现的错误，意思为缺少了公钥。删除旧配置，添加新配置。

搜狗输入法安装 1. 下载搜狗输入法的安装包, 下载地址: http://pinyin.sogou.com/linux/ 2. 安装搜狗输入法: sudo dpkg -i sogoupinyin_* 3. 从系统设置里面点击“语言支持”, 一开始的系统里面是没有小企鹅输入法的, 搜狗输入法就是在小企鹅输入法基础上安装的, 从语言支持里面选择小企鹅输入法(fcitx), 默认为ibus 4...

本文主要是为了记录针对SLAM相关的project，在Ubuntu环境下的进行的依赖库和环境配置。

1、首先在github上下载g2o图优化库 git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git 2、运行安装以下依赖库 sudo apt-get install libcholmod3.0.6 sudo apt-get install libsuitesparse-dev sudo apt-get install free...

一、Ubuntu 18.04 遇到了各种坑和失败： 运行pl-slam时，OpenCV需要用contrib模块，编译时因为无法链接外网会遇到很多问题，索性学会了Ubuntu下的科学上网。（一定要学！！！） 假如电脑有多个版本的OpenCV也会有问题，可以修改一下CMakeList.txt。 编译 mrpt 时遇到了这个问题，试了各种各样的方法都没解决，看别人的成功案例都是Ubuntu 16.04，索性直接换系统。 二、Ubuntu 16.04 编译参考文章：Ubuntu16.04下配置P

ORB-SLAM

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Ubuntu18.04搭建SLAM环境(Git, Eigen, Sophus, ROS等)

Ubuntu18.04版本配置 SLAM环境写到前言一、CMake、g++、git的安装二、Eigen的配置三、Sophus的配置四、OpenCV、PCL、Pangolin的配置安装1、OpenCV的配置2、PCL3、Pangolin五、Ceres、g2o、DBoW3的配置1、Ceres（1）软件包下载：（2）安装编译Ceres库所需依赖项（3）然后解压ceres，打开终端进入解压后的文件，编译安装2、g2o3、DBoW3六、octomap七、参考博客 写到前言 近来需要用到SLAM环境来完成项目工作，因此

最近开始做毕设，用到了SLAM技术，因此开始了解，暂定的研究目标是LSD-SLAM和ORB-SLAM。 首先第一个问题是环境搭建。我使用的是ROS（机器人操作系统）来进行测试。 （1）首先是 安装OpenCv，建议大家不要安装OpenCv3.0以上的版本，因为版权问题ORB等一些特征点检测的方法不能使用，因为建议直接安装OpenCv2版本。 （2）然后是 进行ROS换配置。大家可以参考下

文章目录前言一、Opencv1、安装依赖二、PCL1、安装依赖2、下载PCL3、编译4、验证5、卸载 前言 提示：这里可以添加本文要记录的大概内容： 例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、Opencv 1、安装依赖 二、PCL 1、安装依赖 sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-

最近安装了一下Ubuntu12.04，分别编译了pcl，和openCV 其中，编译PCL用如下代码：（PCL官网(http://pointclouds.org)上也已经给出了ubuntu的安装方法） sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-