图象的感光原件、成象原理、相机的相关坐标系

小秋slam实战

于 2022-08-14 18:42:29 发布

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分类专栏：从零开始学SLAM 文章标签：人工智能计算机视觉算法

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本文详细探讨了图像的感光原件，包括CCD与CMOS的工作原理，以及感光元件尺寸与图像质量的关系。讲解了小孔成像原理，针孔相机模型，并深入阐述了相机坐标系、世界坐标系、像素坐标系等五种坐标系的关系。此外，还讨论了焦距、FOV、感光元件尺寸间的数学联系，以及模拟图像与数字图像的区别。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

光的种类

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人眼的感光细胞

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相机的感光原件

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