Eigen::Matrix 转换 cv::Mat

最新推荐文章于 2024-11-10 16:48:28 发布
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分类专栏： 从零开始学SLAM 文章标签： opencv 计算机视觉 人工智能
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_21950671/article/details/131626812
本文详细介绍了如何在C++中将Eigen库的Matrix类型转换为OpenCV的Mat类型，这对于进行计算机视觉和人工智能算法实现至关重要。转换过程涉及到数据布局和内存管理，确保正确性的同时提高效率。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

cv::Mat Converter::MatrixtoCvMat(const Eigen::Matrix<double, 3, 3> &m) {
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opencv的Mat与Eigen的Matrix相互转换
惊鸿一博
10-15 6494
目录 1 opencv的Mat与Eigen的Matrix相互转换 1.1 Eigen 转 cv::Mat 1.2 cv::Mat 转 Eigen 1.3 float 与 double 互转 2 SE(3)：把cv的旋转矩阵转换为Eigen中旋转矩阵的赋值 1 opencv的Mat与Eigen的Matrix相互转换 首先包含这几个头文件，据说Eigen相关的要放在前面。 #include <Eigen/Core> #include <Eigen/Dense> #inc
Eigen 类型三维点的世界坐标转换为 OpenCV Mat 类型
小秋 AI SLAM 入门实战教程
07-04 1343
来获取该三维点在世界坐标系下的位置，该位置可能以 Eigen 库中的类型（如。函数将这个位置从 Eigen 类型转换为 OpenCV。可能是一个存储所有三维点在世界坐标系下位置的向量。，用于存储三维点在世界坐标系下的位置。：这行代码声明了一个 OpenCV。
Eigen库中Matrix与OpenCV库中Mat转换
qq_21770839的博客
09-27 2461
opencv矩阵结构为：cv::Mat，或者cv::Mat_等，当需要与eigen的矩阵结构相互转换时主要使用函数：cv::eigen2cv和cv::cv2eigen, 需要头文件：#include<opencv2/core/eigen.hpp> 注意：Eigen头文件要在opencv的eigen.hpp之前，否则报错！ Eigen中Matrix 与OpenCV中Mat间的转换： ma...
OpenCV中的Mat类型与Eigen中的Matrix类型转换
springslx的专栏
08-13 3534
参考链接： https://blog.csdn.net/chengde6896383/article/details/83448882整体概括了Eigen库中的Matrix类与OpenCV中的Mat类转换过程中的注意事项，尤其是在使用两个不同的第三方依赖库时，头文件的引入顺序很重要，其次就是转换方法。 https://blog.csdn.net/piaoxuezhong/article/detai...
OpenCV cv::Mat到 Eigen 的正确转换——cv2eigen
u014374826的博客
06-26 1817
OpenCV cv::Mat到 Eigen 的正确转换——cv2eigen
cv::Mat和eigen::vector3d的转换
06-02
1. 将cv::Mat转换为Eigen::Map<Eigen::Matrix, 3, 1, Eigen::RowMajor>>对象： ``` cv::Mat mat = ...; // 3x1的列向量 Eigen::Map<Eigen::Matrix, 3, 1, Eigen::RowMajor>> mat_eigen(mat.ptr(), mat.rows, mat....
opencv矩阵转eigen_OpenCV中的Mat类型与Eigen中的Matrix类型转换
weixin_28192383的博客
01-28 1126
参考链接：https://blog.csdn.net/chengde6896383/article/details/83448882整体概括了Eigen库中的Matrix类与OpenCV中的Mat类转换过程中的注意事项，尤其是在使用两个不同的第三方依赖库时，头文件的引入顺序很重要，其次就是转换方法。https://blog.csdn.net/piaoxuezhong/article/details...
Eigen的Matrix与OpenCV的Mat之间的相对转换
JunJun
04-22 1813
最近由于需要使用OpenCV的Mat计算的姿态与Eigen之间进行切换，所以涉及两个类型之间的转换； #include <iostream> #include <Eigen/Dense> #include <math.h> #include <opencv2/core/eigen.hpp> //包含该头文件前必须先包含Eigen头文件,否则...
Eigen：eigen 与 opencv 矩阵的相互转换
我是002的博客
02-21 3997
eigen 与 opencv 矩阵的相互转换 需要包含以下头文件： #include <Eigen/Dense> #include <Eigen/Core> // eigen 头文件必须放在 opencv 前面 #include <opencv2/opencv.hpp> #include <opencv2/core/eigen.hpp> 然后使用 cv::cv2eigen 和 cv::eigen2cv 进行转换。 参考代码 #include <iost
Matrix和Mat的格式转
Rareay
11-05 1434
说明 在 opencv 中矩阵都是使用 cv::Mat 表示，但是在 slam 中使用到了 Eigen::Matrix4d 数据类型，对于它们的类型转换，可以使用 opencv 的库，代码如下： #include <opencv2/core/eigen.hpp> #include <Eigen/Core> int main() { cv::Mat R = cv::ones(3, 3); Eigen::Matrix<double, 3, 3> R_matr
将 std::vector＜Eigen::Vector3f＞ 转换为 cv::Mat
TKFee的博客
01-10 747
【代码】将 std::vector＜Eigen::Vector3f＞ 转换为 cv::Mat。
eigen与opencv矩阵转换，eigen与matlab函数比照
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满城风絮
01-25 1万+
近期，项目需要，学习使用eigen矩阵库，链接时eigen的主页，发现相关中文资料比较少，今天写下使用心得~ eigen配置（windows vs系列）： eigen的配置很简单，下载解压后，在VC++目录下的包含目录中，将eigen的路径包含进去，就可以使用了。 eigen的简单使用说明及实例： Eigen中的所有密集矩阵和向量都是通过Matrix类来表示的。Matrix通过一系
opencv学习(7)：opencv函数eigen2cv()
biter0088的博客
04-15 4828
opencv函数eigen2cv
Eigen::Matrix矩阵转换
v俊逸
04-22 7539
将Matrix3d转换至Matrix4d的几种方法： 1： Eigen::Matrix3d R; // Find your Rotation Matrix Eigen::Vector3d T; // Find your translation Vector Eigen::Matrix4d Trans; // Your Transformation Matrix Trans.setIdenti...
在矩阵运算中，Eigen::MatrixXd数据类型相对cv::Mat的优势
weixin_50531046的博客
01-04 714
然而，需要注意的是 Eigen 和 OpenCV 的 cv::Mat 在某些方面可能并非完全相互替代，具体使用取决于项目的需求和上下文。Eigen::MatrixXd 和 cv::Mat 都是用于表示矩阵的数据结构，它们各自有一些特点和优势，适用于不同的应用场景。这些功能是 Eigen 设计的核心，使其成为科学计算、机器学习等领域的首选。：Eigen 是一个模板库，它充分利用了C++的模板特性，使其在编译时进行类型检查。：Eigen 的接口设计是面向对象和C++风格的，与现代C++代码风格更为一致。
Eigen矩阵和CV::Mat的拼接方法
weixin_38009585的博客
04-23 5139
1.cv::Mat矩阵拼接（注意在拼接方向上的维度应该相同） cv::vconcat(C, A, B); //水平拼接 cv::hconcat(C, A, B); //垂直拼接 2.Eigen矩阵拼接（注意矩阵拼接之前必须要确定大小! 否则会报错） MatrixXd A; MatrixXd B; MatrixXd C; A.resize(3, 3); //注意矩阵拼接之前必须要确定大小，否则...
[C++详细]CV::Mat和Eigen矩阵之间的相互转换
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qq_61499275的博客
11-10 406
2.Eigen默认按列优先存储，cv::Mat按照行优先存储，为了保证数据访问的一致性，需要对Eigen二次转化，Eigen。3.同理，在Eigen转回cv::Mat时，如果是列存储，转换行存储到cv::Mat。如上所有对应索引项的数据和原图片zimg的索引项数据值一致，则转换成功。4.Eigen转cv::Mat,这里需要额外输入转换的行列和通道类型。1.cv::Mat到 Eigen::MatrixXf，使用深拷贝。
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