Simulink 最基础教程（四）模型参数与全局变量

4.1模型参数

上面介绍常用模块的时候，都是找到模块，双击模块，设置参数。这些参数都是模块参数。与之相对的，是模型参数。一些说明：
1）模型参数和模块参数并不是隶属关系，而是配合关系。当模型参数和模块参数有冲突时，会报错，而不是自动修改模块参数以匹配模型参数。
2）模型参数的设置方法，是在模型编辑界面里快捷键ctrl+e，在讲Simulink界面的时候提过，model configuration

3）模型参数为树状结构，左侧分类，右侧具体设置。且随处可见小三角，点开后有更多设置选项
4）搜索栏，如果知道模型参数的名字，但无法从树状结构中找到，可以用搜索

这些模型参数中，最常用又最难理解的，则是solver里的这几个：
1）start time 和 stop time，设定的是仿真开始时间和结束时间，即求解信号线y(t) 时的 t 的范围。其中stop time可以设置为 inf，此时模型会一直求解下去，直到有其他东西触发停止信号，例如人为点stop按钮。
2）type和solver，这个用来设定求解时的数值算法。
3）type分为定步长和变步长，当设置为定步长时，模型求解y(t),t=kdt_m, k=0,1,2… 这里用dt_m 来表示步长。对比之前说过信号线属性里的采样时间，会发现他们非常像。假设模型里有多个不同采样时间的信号，他们的采样时间分别为dt_s1、dt_s2…，那么dt_s和dt_,m需要满足，每一个dt_si/dt_m为正整数。这样，每一个信号线的采样时刻，都是模型的计算时刻，即每个信号线采样时刻的值，会被求解出来。
4）type为变步长时，模型求解y(t), t=t1,t2…tn 其中 t(i) 由 t(i-1) 进行计算。具体计算过程是：按照离散信号线采样时刻，找下一个需要计算的时刻 kdt_s 作为t(i)，如果没有离散信号，就盲猜一个；计算y(t(i))，并估算这样的y结果