不解不惑

#include #include using namespace std; void swap(int *t1, int *t2) { int *t; t=(int *)malloc(sizeof(int)); *t=*t1; *t1 = *t2; *t2 = *t; } int main() { int x=1,y=2; cout

pid 算法 第一个微分的结果是en_0 - en_1 第一次运算的时间en_0是正常的，en_1则是初始赋值。 static int kp = 1, ki = 0, kd = 1; static float en_0 = 0.0; static float en_1 = temp - temp_user_set; static float e_i = 0.0; static flo