最短路与动态规划（二）

1.一对多的无负权环路最短路问题可使用贝尔曼-福特算法求解

2.多对多的无负权环路最短路问题可使用弗洛伊德-瓦尔肖算法求解

3.迪杰斯特拉算法适用于一对多且路为非负的最短路问题

4.一对多的无环有向图也有最高效的算法

继上一篇最短路问题，我们介绍几种利用动态规划思想开发的算法。

传送门:最短路与动态规划（一）

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一对多最短路算法

先介绍第一个无负权环路的最短路算法，由贝尔曼（R.E.Bellman）和福特（L.R.Ford）从函数方程启发而得的算法——贝尔曼-福特算法。为此，我们先引入记号：

我们先给出算法的详细流程：

我们以“双环”马戏团为案例，来感受一下该算法的全流程，起点为节点1，对于t=0,很显然有：

对于t=1,我们有：

最终我们得到下面这张从t=0到6的表格,对应的d[k]进行更新：

可以看到，从起点1到终点9的最短路长度是5.5（这里指成本），为了方面，我们做了简化，并且把最短路用绿色底色标注出来：

可以看到，从终点开始，t=5时刻的最短路上一个节点是8，t=4时节点8的上一个节点是7，以此类推，得到了最短路径:1-3-5-7-8-9，下图的红色路径就是最短路：

上面的算法能终止条件是图中不包含负权环路，如果遇到了负权环路，它就会不断变化，我们也可以用来判断一个图中是否包含负权环路。有原理：

如果贝尔曼-福特算法遇到了有负权环路的情况，那么当t=节点数后，v[k]仍有可能在不断变化，而仍在变化的节点处于那个负权环路之中