用Darwin开发RTSP级联服务器_级联服务器开发-CSDN博客

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本文介绍了如何利用Darwin系统开发RTSP级联服务器，实现拉模式转发。该服务器作为RTSP客户端从源端获取音视频数据，并作为服务器将数据分发给多个请求的客户端。在设计中，考虑了数据流复用、源端列表维护、按需连接和断开等关键点。通过QTSSOnDemandRelayModule，实现了RTSP和RTP的转发处理，包括RTSP消息映射、RTP数据处理和客户端断开处理。

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#转发模块设计

拉模式转发中，转发服务器一方面作为RTSP客户端的角色，向源端摄像机获取音视频数据，另一方面作为服务器的角色，将拉取到的音视频数据，重新作为数据源，分发给正在请求的客户端。这样，我们在设计中需要考虑到以下几点：

源端数据流到服务器的数据流能够复用，也就是一路进多路出。
服务器端维护所有正在分发的摄像机源列表。
服务器与源端在空闲状态下无连接，只有在有需要的情况下才发起连接过程。
当所有客户端结束对某个源端请求时，服务器停止从源端获取数据，断开连接。

Darwin系统已经具有了我们所需的一定条件：RTSPClient客户端实现、RTP分发流程（ReflectorSession），我们需要实现：Darwin拉模式转发模块，我们定义此模块名称为QTSSOnDemandRelayModule，意为只有在有需要的时候，才会转发；Darwin与源端用于交互、保存信息、接收数据的ClientSession，为了不影响Darwin原有的架构，我们没有直接在RTSPClient类中修改，而是自定义类：RTSPClientSession，实例化RTSPClient对象为其成员变量：

在RTSPClientSession中，所有RTSP流程都由fClient（RTSPClient对象）完成，RTSPClientSession负责进行变量存储（如服务器地址fAddr、端口fPort、用户名fName、密码fPassword）、收到数据包统计（fStates、fNumPacketReceived）、RTSPClient控制（SETUP发送fNumSetups、RTSP断开fTeardownImmediately）、以及在非客户端断开情况下，服务器与摄像机间的重连。

#转发模块实现

我们命名拉模式转发模块名称为：QTSSOnDemandRelayModule，需要分别实现对RTSP和RTP的转发和处理，如此，我们会分别处理QTSS_RTSPPreProcessor_Role（RTSP消息处理）、QTSS_RTSPRelayingData_Role（拉取的RTP数据处理）、QTSS_ClientSessionClosing_Role（客户端或RTSPClientSession断开处理）。