The Road to Linux Kernel - GPIO Subsystem - Legacy GPIO Interfaces（1）

GPIO使用初探

刚接触linux驱动中gpio方面的时候，常用的是gpio-legacy.c里面的接口，初始化gpio就像下面这样， 然后就可以调用get/set gpio的接口了。
这时候就发现，初始化一个gpio，居然这么麻烦，要是通过dts进行配置，更麻烦了,就像下面这样。
而如果要同时通过设备树读取，初始化几个gpio，更麻烦，首先调用of_property_read_u32_array，然后对读取的值进行判断，再调用下面这些接口，或者调用gpio_request_array，一个初始化gpio的操作，需要几十行代码。有没有更简单的方法呢？

if (of_property_read_u32(np, propname, &gpio)) {
…
return;
}
if (!gpio_is_valid(gpio)) {
…
return;
}
if (gpio_request(gpio, label)) {
…
return;
}
if ( gpio_direction_input(gpio) {
…
gpio_free(gpio);
return;
}
irq = gpio_to_irq(gpio)
if (irq < 0) {
…
return;
}
if (request_threaded_irq(irq, handler, thread_fn, irqflags, devname, dev_id)) {
…
return;
}

关于上面这些接口的使用方法，可以参考kernel在线文档, 或者kernel代码目录下的Documentation/driver-api/gpio/legacy.rst，更详细的信息，可以查看drivers/gpio/gpiolib-legacy.c的源码。