0硬件知识体系目录2021-10-12

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文章标签： 硬件 自动驾驶
于 2021-10-12 20:11:53 首次发布
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硬件知识体系

第1章 元器件基本知识

1.1 电阻 RES Resistance

1.2 电容 CAP Capacitance

1.3 电感 IND Inductance

1.4 磁珠 Bead

1.5 二极管 Diode

1.6 三极管 BJT Bipolar Junction Transistor

1.7 场效应管 MOS Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor

1.8 晶振 CRY Crystal

1.9 电源 Power

1.9.1 电源保护类器件 Power Supply Protection Devices

1.9.2 电源相关实验测试 Power Supply Related Experimental Test

1.10 存储器 MEM Memory

1.11 处理器 SOC System on Chip

1.12 现场可编程门阵列 FPGA Field Programmable Gate Array

1.13 连接器 CON Connector

1.14 印制电路板 PCB Printed Circuit Board

1.15 电池 Battery

1.16 运放 AMP Operational Amplifier

1.17 器件温度 Device Temperature

第2章 基础总线基本知识

2.1 集成电路总线 I2C Inter-Integrated Circuit

2.2 串行外设接口 SPI Serial Peripheral Interface

2.3 通用异步收发传输器 UART Universal Asynchronous Receiver/Transmitter

2.4 控制器局域网络 CAN Controller Area Network

2.5 本地互联网络 LIN Local Interconnect Network

2.6 灵活线控总线 FLEXRAY Flexible-X-RAY

2.7通用串行总线 USB Universal Serial Bus

2.8车载音频总线A2B Automotive Audio Bus

2.9总线拓扑结构BUS Bus Topology

第3章 高速总线基本知识

3.1 双倍速率SDRAM DDR Double Data Rate SDRAM

3.2 嵌入式多媒体卡 eMMC Embedded MultiMedia Card

3.3 移动产业处理器接口 MIPI Mobile Industry Processor Interface

3.4 外设器件互联扩展 PCIE Peripheral Component Interconnect Express

3.5 以太网 ETH Ethernet

3.6 显示接口 DP/EDP Embedded Display Port

3.7 高速设计常见电平 LVDS、LVPECL、 HCSL、CML

3.8 吉比特无源光网络 GPON、XG-PON和XGS-PON

第4章 信号完整性基本知识

4.1 信号完整性 Signal Integrity SI

4.2 电源完整性 Power Integrity PI

4.2.1 电源分配网络 PDN Power Distribution Network

4.3 印制电路板 PCB Layout

4.3.1 画图软件 Schematic Layout Software

4.3.2 实例分析 Case Study

4.4 仿真 Simulation

第5章 车载实验与设计标准

5.1 电磁兼容性 EMC Electromagnetic Magnetic Compatibility

5.2 DV实验 DV Design Verification

5.3 设计标准 Design Criteria

5.4 分立电路设计 Circuit

5.5 最坏情况电路分析 WCCA Worst Case Circuit Analysis

5.6 车规标准 Automotive standards

第6章 仪器设备基本知识

6.1 万用表 Multimeter

6.2 示波器 Oscilloscope

6.3 网分 VNA Vector Network Analyzer

6.4 频谱仪 Spectrum Analyzer

第7章 车载ECU以及Sensor

7.1 域控制器 ECU Electronic Control Unit

7.1.1 ADAS驾驶域控项目解析

7.2 摄像头 CAM Camera

7.2.1 深度相机 Depth Camera

7.2.3 串行解串器 SERDES

7.3 毫米波雷达 Radar

7.4 激光雷达 Lidar

7.4.1 无线供电 WPS Wireless Power Supply

7.5 超声波雷达 USS Ultrasonic radar

7.6 远程通信盒子 TBOX Telematics-BOX

7.6.1 TBox相关测试

7.6.2 无线WIFI

7.6.3 蓝牙BT

7.7 智能网联汽车 V2X Vehicle to Everything

7.8 惯性测量单元 IMU Inertial Measurement Unit

7.9 全球定位系统 GPS Global Positioning System

7.10 实时动态(差分定位技术) RTK Real - Time Kinematic

7.11 数字视频录像机(行车记录仪) DVR Digital Video Recorder

7.12 车载信息娱乐系统 IVI In-Vehicle Infotainment

7.12.1 IVI座舱域控项目解析

7.13 超宽带 UWB Ultra Wide Band

7.14 抬头显示 HUD Head-Up Display

第8章 自动驾驶功能及功能安全

8.1 自动驾驶功能术语 ADAS

8.2 功能安全 Functional safety

8.3 汽车相关 Automotive related

第9章 射频相关基本知识

9.1 天线 Antenna

第10章 附录

10.1 电磁波 Electromagnetic Wave

10.2 张飞电子视频

10.3 智东西公开课笔记 Note

10.4 各种单位换算 Unit Conversion

10.5 结构相关 Structurally related

10.6 时间同步 Time synchronization

10.7 行业信息 Industry information

10.8 软件相关 Software related

10.9 无人机 UAV Unmanned Aerial Vehicle

10.10 机器人 Robot

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