CANoe软件使用(三)——DBC编辑

本文详细介绍使用CANoe软件中的CANdb++Editor进行DBC文件编辑的过程。从信号、报文到节点编辑,涵盖新建信号、报文布局、周期设置及节点配置等关键步骤。

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CANoe软件使用(三)——DBC编辑

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本节主要介绍下通过CANdb++Editor进行DBC内容的编辑,通过CANoe自带的easy模板进行介绍。通过File——Sample Configurations打开Easy模板,并打开Easy模板自带的DBC。如下:
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信号信息

通过之前车速信号为例,进行说明,参考之前文章关于信号矩阵及DBC的说明:
链接: https://blog.csdn.net/qq_29786089/article/details/106556689.
对应信号信息如下:
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信号编辑

首先新建关于该信号的信息

右键signal——new,编辑对应信号信息
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当点击message的时候,因为此时新报文并未新增,因此无法将该信号加载到最新报文中,等新报文编辑完毕后可添加该信号
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添加后信号在signal中显示
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报文编辑

右键message——new
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将速度信号加载到该报文中
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在message中layout布局该信号
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在attribute中设置报文的发送周期等信息
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在报文message中打开该信号,也可进行编辑
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最终显示如下:
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节点编辑

右键新建节点
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添加发送的报文
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添加接收该信号的节点,假设节点Display接收
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最终显示:
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最终ESP这个节点发送ESP1这个报文,报文中包含VehicleSpd这个信号,最终发送至Display这个节点。同时,我们可在Graphic中查看
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### 使用CANoe创建和编辑DBC文件 #### 创建新的DBC文件 在CANoe环境中,可以通过以下方式创建一个新的DBC文件: 1. 打开CANoe软件并加载相应的测量配置。 2. 转到顶部菜单栏中的`Configuration`选项卡下的`Network`子标签页[^1]。 3. 单击`Create New Database...`按钮来启动数据库向导。 4. 按照屏幕上的指示完成新数据库的定义过程。 ```cpp // 示例:初始化一个全新的DBC项目结构 void CreateNewDBC() { CANoe.Network.NewDatabase(); } ``` #### 导入现有的DBC文件 对于已有DBC文件的情况,则应采取不同的方法将其引入至CANoe环境内: 1. 启动CANoe应用程序并且打开目标测量配置文档。 2. 进入`Configuration -> Network`界面。 3. 点击`Import Database...`命令以浏览本地存储设备挑选待读取的DBC档案。 4. 完成选择后确认操作即可把外部DBC数据集纳入当前工程之中。 ```cpp // 示例:导入预存的DBC文件进入工作区 void ImportExistingDBC(string filePath) { CANoe.Network.ImportDatabase(filePath); } ``` #### 编辑DBC文件内的节点与消息 一旦成功建立了连接或是载入了既定的DBC资源,就可以着手修改其中的内容了。这通常涉及到调整网络拓扑图里的各个ECU实体以及它们之间交换的信息帧格式等细节方面的工作。 - **添加/移除节点**:右键点击左侧树状视图里代表特定控制器单元(Node)的位置,从弹出菜单中选取相应功能项来进行增删动作。 - **设定报文属性**:双击某条具体的消息记录会弹出详细的参数对话框,在这里能够指定诸如ID号、传输方向、周期间隔之类的特性;同时也可以进一步深入探究其内部携带的数据字段布局情况——即所谓的信号描述部分[^2]。 ```cpp // 修改某个已知ID编号为0x7DF的消息属性 void ModifyMessageProperties(int messageId, string newDescription) { Message msg = CANoe.Network.FindMessageById(messageId); if (msg != null) { msg.Description = newDescription; } } // 设置续航里程对应的信号值 void SetRangeSignalValue(Message message, float rangeInKm) { Signal signal = message.Signals["Range"]; if (signal != null && rangeInKm >= 0f) { byte[] dataBytes = BitConverter.GetBytes(rangeInKm); Array.Reverse(dataBytes); // Assuming Motorola format as per DBC spec. signal.RawData = dataBytes.Take(8).ToArray(); // Ensure only first 8 bytes are used. } } ```
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