Ring__Rain的博客

在标定之前我要想一想为什么要标定，什么相机需要标定，标定的输入是啥，标定的输出是啥标定的目的：为了求出相机的内参和外参，内参和外参就可以对之后相机拍出来的照片进行矫正，得到畸变很小的图片。标定的输入：用相机拍出来一系列的棋盘格图片。标定的输出：相机的内参和外参。流程：1，采集一系列棋盘格图；2，对每一张图，提取其角点信息；3，对每一张图，提取其亚像素角点信息；...

参考：https://blog.csdn.net/hejingkui/article/details/80488763?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_source=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduweb~default-0一、首先说...

代码：const int boardWidth = 11; //横向角点的数目const int boardHeight = 8; //纵向角点的数目const int boardCorner = boardWidth * boardHeight; //总角点的数目const int frameNumber = 19; //共有多少帧...

一，标定原理相机标定简单来说是从世界坐标系转换到图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵的过程。基本的坐标系：世界坐标系、相机坐标系、成像平面坐标系、像素坐标系。一般来说，标定的过程分为两个部分： 1、从世界坐标系转到相机坐标系，这一步是三维点到三维点的转换。 2、从相机坐标系转为像素坐标系，这一步是三维点到二维点的转换。二、基本...

1. 安装PCL【在安装过程中，如果遇到了path too long installer unable to modify path报错的问题，点击确定后，查看环境变量，确实没有配置pcl和opennl的环境变量，这个时候也不要慌，pcl已经安装就位了，只是环境变量没有自动配置好，后续手动配置即可。】（1）下载以下两个文件：http://unanancyowen.com/en/pcl18...