qq_30569341的博客

数据类型 变量前缀 位数 数据类型 变量前缀 位数 BOOL x 1 LREAL lr 64 BYTE b 8 TIME t T# WORD w 16 DATE date 16 DWORD dw 32 TIME_OF_DAY tod 32 SINT si 8

如果启动按钮的上升沿并且不是赋初值的扫描周期，左位移，并对位移后的最低位置1；通过 xRunFlag运行标志的上升沿，对bMotors赋初值；停止按钮是常闭，所以要取反，按下停止对运行标志和输出复位；按下启动xStart置位xRunFlag运行标志；

按下停止，运行标志赋值为FLASE， bMotors赋值0，QX0.0-Q0.7全都失电；QX0.0和QX0.1得电；定时器第一次触发：bMotors = 2#0000 0010；在运行期间，并且八个输出没有全都得电时，TON每隔3秒输出一个脉冲；通过定时器输出的上升沿，使 bMotors 左移一位，在对最低位置一；启动后：bMotors = 2#0000 0001；按下启动后八台电机间隔3秒启动一台；按下停止后八台电机同时停止；运行标志的上升沿，对 bMotors赋值1；此时QX0.0得电；

通过数组名[下标]访问结构体元素；通过变量.【点】元素名来访问；右键——添加对象——DUT。创建一个结构体类型的数组；输入名称，选择结构；

同时启动多个电机，可以把电机的启动创建成一个数组，通过FOR循环来启动或停止；同一数据类型变量的组合；ARRAY[数组的下标从..到] OF 数据类型；数组的下标从0到100的REAL类型的数组；

函数可以有个输入变量，但只能有一个输出变量，输出变量即返回值；调用函数就为获取它的返回值；将结果赋值给函数名；即可在通过函数名获取返回值；函数没有存储空间，要为没一个输入变量指定参数；函数中可以定义静态变量，不能有临时变量；功能块使用前要实例化，函数则不需要；输入函数名称，并确定返回类型；函数不实例化，只需直接调用；

VAR_TEMP:临时变量，当一个变量只有在使用时有用，就可以定义为临时变量，在不使用的时候系统会自动回收其空间，给其他变量使用；在输入变量中，定义两个TIME变量,tHTime是亮的时间，tLtime是灭的时间；在局部变量中定义一个通电延时TON和断电延时TOF，只在这个功能块内部使用；VAR_STAT:静态变量，固定的存储空间，永远不会被释放掉；区分功能块和函数，功能块需要实例化，而函数不需要实例化；输出变量中，定义一个BOOL型变量，用作输出状态；创建一个闪烁功能块，可输入亮和灭的时间；

按下启动按钮后，KM1和KM2得电，延时2秒后，KM2失电，KM3得电，按下停止所有输出失电；按下停止按钮后的状态；

CTU1(CU:= 触发条件, RESET:= 复位, PV:= 设定值, Q=> 输出, CV=> 当前值);通过计数器的CU触发引脚的上升沿，触发计数器加1；通过计数器的RESET引脚复位计数值；CTU：加计数器、CTD：减计数器、CTUD：加减计数器；通过定时器，每格1秒输出一个上升沿脉冲；当前值不等于设定值时，计数器的Q输出FALSE；当前值等于设定值时，计数器的Q输出TURE；

多电机时序顺序启停，启动后，电机1启动3秒后，电机2在启动，电机2启动3秒后，电机3在启动，电机3运转3秒后，电机1停止，电机1停止3秒后，电机2停止，在过3秒，电机3停止；PT：定时时间，ET：当前累计时间，当IN为TURE，延时到定时时间后，Q为TURE；运行后，电机 一先启动三秒后，电机二启动，当停止时，电机二先停止，三秒后电机一停止；IN:= 和 PT:= 是输入引脚，Q=> 和 ET=> 是输出引脚；xIn1为FALSE，3秒后，xOut1失电；xIn1为TRUE，3秒后，xOut2得电；

当再次按下按钮时，产生一个上升沿脉冲， 这一个扫描周期内R_TRIG_0.Q为TRUE，xOut为TRUE,所以结果一直为假，执行ELSE中的语句，xOut赋值FLASE；在下次按钮被按下之前， R_TRIG_0.Q为FALSE，xOut为FALSE,结果一直为FLASE，xOut保持FALSE的状态；当按下按钮，产生一个上升沿脉冲，这个扫描周期内，R_TRIG_0.Q为TRUE，xOut为FALSE；通过一个输入，来控制一个输出的通断；异或的结果为True,执行IF中的语句xOut赋值TRUE。

比较运算符： >大于、 =大于等于、

当按钮xStart按下的上升沿触发xOut1置位，当松开按钮xStart的下降沿触发xOut2置位；使用上升沿功能块R_TRIG,先要实例化上升沿功能块，和定义普通的数据类型的变量相同的操作；检测到xStart上升沿，xOut只输出一个扫描周期；也可以通过实例名.输入/输出方式，同上一样；在空白处，右键点击输入助手；双击实例化的变量名；

xStop停止键通常是常闭开关，所以模式时，要先将xStop的状态赋值TRUE；当松开启动按钮后，输出的状态保持；当按下启动按钮后，输出得电；当按下停止键，输出失电；PLC运行后的初始状态；

如果wData的值是16进制的FFFF，十进制的65535；就执行IF中的语句，否则就执行ELSE中的；当wdata的值等于16#FFFF，xOK赋值TRUE；当wData的值为0时，因不符合IF的判断条件，执行了ELSE中的语句；当IF 和 ELSIF 的条件都不满足的时候，就会执行ELSE中的语句；但是当wData的值满足IF的条件时，则执行IF中的语句；如果wData的值等于16#FFFF，执行IF中的语句；如果wData的值等于16#0，执行ELSIF中的语句；其他的状态都会执行ELSE中的语句；

每个位进行与运算，只有当相同位的值都为1时，那个位结果为1；

AND（与）运算，两个条件都为真的，结果才为真；参与运算的变量数没有限制；OR（或）运算，两个条件有一个为真，结果就为真；参与运算的变量数没有限制；进行逻辑运算时，两侧的变量的数据必须一致，只能是BOOL型和无符号数据。XOR异或，两个变量的值相同，结果为假，值不同，结果为真；相当于梯形图里的串联，数学运算的乘法；相当于梯形图里的并联，数学运算的加法；NOT取反运算，值为假，结果为真；数据类型不同时，要先转换在运算；相当于梯形图中的常闭；