ESP8266自制桌宠机器狗

本文章用于调试B站的桌面电子小狗腿部动作，因为调试小狗的动作时，不知动作幅度是否符合位置，每次改代码重新下载太占用时间也不方便。所以通过串口调试大大减少难度，方便得出符合自己的电子小狗动作。

它们的结合不仅展现了科技的魅力，也为我们带来了无尽的欢乐和惊喜。链接: https://pan.baidu.com/s/1NoIIoxe1oBBkgeOg07WsBA?确定元器件与功能--------绘制电路板---------焊接排针排母--------测试各部分元器件是否正常-------安装元器件。它通过精确的控制，让小狗的四肢能够灵活地运动，展现出各种可爱的姿态。它打破了距离的限制，让我们与小狗的互动更加自由和便捷。通过它，我们可以与小狗进行互动，让它做出相应的动作和反应。

INA在工作中进行两次测量：分流电压和总线电压，然后根据校准寄存器值将这些测量值转换为电流，计算功率。INA226是一款高精度的电流和电压监测器，它可以测量VBUS和VIN之间的电压差（Vsense）。VIN+和VIN-引脚是用来测量分流电阻两端的电压的，它们之间的电压差不能超过。INA226有一个报警限值寄存器(07h)，允许对报警引脚进行编程，VBUS引脚是用来测量总线电压的，可以接到。，因为这样可以消除分流电阻两端的共模干扰。

INA219电压电流计可用于测量负载的电压、电流、功率等参数，可以用于服务器、电脑笔记本、电源、电池管理等电子电路设备提供电流电压值监测提供解决方案。

本篇主要使用esp8266将温湿度数据发送到平台MIXIO，有关更细节的Mixly和MIXIO等设置参见上篇。

《Arduino 手册（思路与案例）》专栏涵盖了Arduino在电子制作与智能控制领域的广泛应用，包括BLDC、CNC、ESP32 SPP、FreeRTOS、FOC、GRBL、HTTP、HUB75、IoT Cloud、JSON、LCD、OLED、LVGL、PID及TFT等技术的拓展思路和案例。Arduino作为一个开源电子原型平台，以其易用性、经济性和多样性，成为初学者和非专业人士的理想选择。专栏提供了近2300篇博客，详细介绍了如何利用Arduino进行创新项目开发，如机器人、智能家居和艺术装置等。此外，

http://www.fxdzw.com/dpj/yy_jq.htm 1. C语言和汇编语言在开发单片机时各有哪些优缺点？ 答：汇编语言是一种用文字助记符来表示机器指令的符号语言，是最接近机器码的一种语言。其主要优点是占用资源少、程序执行效率高。但是不同的CPU，其汇编语言可能有所差异，所以不易移植。 C语...

现在大部分物联网终端产品使用电池供电，但在发货运输时还是希望电池不消耗电量和系统连接断开，本篇文章将介绍几种方法。 1. 电池仓 产品设计时使用独立电池仓，保证电池连线可以直接断开或者电池可移除。 优点：简单粗暴。 缺点：产品体验不好，产品使用时需要拆卸螺丝打开电池仓安装电池。 2. 拨动开关 在电池供电路径上使用拨动开关，在运输时将拨动开关拨到一侧，实现电池断开。原理示意如下： 具体拨动开关选...

比赛获奖项目经验分享：使用WiFi和语音控制的机器狗代码部分超详细介绍

值得学习的ESP8266项目，比较简单，完成周期短，复刻容易！

STM32智能桌面宠物 修改宠物表情 Sngels_wyh

使用esp8266+gps模块+oled屏幕diy一块gps定位器.数字码表.卫星时钟

这是一个基本的示例，你可以根据自己的需求修改和扩展代码。如果你需要更高级的功能，比如图形界面或者更复杂的数据显示，你可能需要使用更高级的库和更多的代码。2. 连接硬件：将DHT11的数据线连接到ESP8266的一个GPIO引脚（例如D2），OLED显示屏通过I2C接口连接到ESP8266的SDA和SCL引脚（通常为D1和D2）。5. 查看结果：上传成功后，你的OLED显示屏应该会显示DHT11传感器读取的温度和湿度数据。4. 上传代码：将ESP8266连接到电脑，选择正确的端口，并上传上述代码。

电容和电感是滤波电路的核心元件，二者功能互补。电容通过充放电稳定电压，擅长滤除高频杂波；电感则通过电磁感应稳定电流，擅长阻挡高频干扰。实际应用中常组合使用：LC滤波电路中电感串联阻挡高频，电容并联吸收残余杂波；π型滤波则通过"电容-电感-电容"三级过滤提升稳定性。二者还可组成谐振电路实现频率选通，在开关电源中配合储能，并在EMC设计中用于抗干扰。这种特性互补的组合使其成为电子电路中的"黄金搭档"，从电源滤波到信号处理都有广泛应用。

运算放大器是模拟电路的核心器件，具有高增益、高输入阻抗和低输出阻抗特性。文章介绍了理想运放"虚短"和"虚断"两大关键特性，并详细解析了7种典型运放电路的工作原理及应用场景：包括反相/同相放大器、电压跟随器、加法器、减法器、积分器和微分器。这些电路通过不同的反馈网络配置，实现了信号放大、缓冲隔离、运算处理等功能。掌握这些基础电路对理解和设计模拟电子系统具有重要意义。

嵌入式硬件接口种类繁多，选择合适的接口是系统设计的关键环节。按需选择，平衡取舍。没有万能接口。关键选型因素：高速数据（视频、网络）-> PCIe, USB 3.x, MIPI CSI-2/DSI, GbE。中速数据（存储、常用外设）-> SPI, USB 2.0, SDIO。低速控制/传感器 -> I²C, UART, GPIO, 1-Wire。短距离（板级或机箱内）-> GPIO, SPI, I²C, UART (TTL), 并行接口。

摘要： 陀螺仪是一种基于角动量守恒或科里奥利力效应的传感器，用于测量物体角速度。传统机械陀螺仪依赖高速转子的惯性，精度高但体积大；MEMS陀螺仪通过微振动结构检测科里奥利力，体积小、成本低，广泛应用于消费电子（如手机、VR设备）、导航（无人机、自动驾驶）及工业领域。核心参数包括测量轴数、量程、灵敏度和漂移。实际应用中，陀螺仪常与加速度计等集成（如MPU6050模块），通过I2C通信读取数据，需校准零漂并配合传感器融合算法提升精度。示例代码展示了ESP32驱动MPU6050获取角速度的方法。