STM32常用外设面试题

原创已于 2025-01-30 20:37:14 修改 · 2.1k 阅读

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#stm32 #嵌入式硬件 #单片机

于 2025-01-30 19:27:56 首次发布

GPIO

什么是GPIO？如何配置GPIO？

GPIO是 通用输入输出端口（General Purpose Input/Output） 的缩写，是一种可以通过程序灵活配置为输入或输出模式的数字信号引脚。

GPIO有哪些常用寄存器？

端口配置寄存器（GPIOx_CRL 和 GPIOx_CRH）

对于stm32f1系列的单片机，输出的上下拉是通过设置ODR寄存器来配置的，1为上拉，0为下拉。而f4等更高级别的不一样，由GPIOx_PUPDR配置。
端口数据寄存器（IDR 和 ODR）
下面是ODR的说明，IDR类似。
端口置位/复位寄存器（BSRR）

为什么有了 ODR 寄存器，还要这个 BSRR 寄存器呢？我们先看看 BSRR 的寄存器描述，首先 BSRR 是只写权限，而 ODR 是可读可写权限。BSRR 寄存器 32 位有效，对于低 16 位（0-15），我们往相应的位写 1(BSy=1)，那么对应的 IO 口会输出高电平，往相应的位写 0(BSy=0)，对 IO 口没有任何影响，高 16 位（16-31）作用刚好相反，对相应的位写 1(BRy=1)会输出低电平，写 0(BRy=0)没有任何影响，y=0~15。

也就是说，对于 BSRR 寄存器，你写 0 的话，对 IO 口电平是没有任何影响的。我们要设置某个 IO 口电平，只需要相关位设置为 1 即可。而 ODR 寄存器，我们要设置某个 IO 口电平，我们首先需要读出来 ODR 寄存器的值，然后对整个 ODR 寄存器重新赋值来达到设置某个或者某些 IO 口的目的，而 BSRR 寄存器直接设置即可，这在多任务实时操作系统中作用很大。BSRR寄存器还有一个好处，就是 BSRR 寄存器改变引脚状态的时候，不会被中断打断，而 ODR 寄存器有被中断打断的风险。

GPIO有哪些工作模式？

输入浮空
输入上拉
输入下拉
模拟输入
开漏输出
推挽输出
开漏式复用功能
推挽式复用功能

具体见寄存器说明。

如何使用GPIO点亮一个LED灯？

#include "main.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"

int main(void) {
    HAL_Init();                     // 初始化HAL库
    SystemClock_Config();           // 配置系统时钟（由CubeMX生成）
    
    // 初始化GPIO（由CubeMX生成的MX_GPIO_Init函数）
    MX_GPIO_Init();

    while (1) {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);   // 点亮LED
        HAL_Delay(500);                                       // 延时500ms
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); // 熄灭LED
        HAL_Delay(500);
    }
}

什么是GPIO的复用功能？在STM32中如何配置GPIO复用功能？

GPIO复用功能的概念
GPIO（General Purpose Input/Output）是单片机用于输入/输出信号的通用引脚。但在实际应用中，GPIO引脚不仅仅用作普通的输入/输出引脚，很多引脚具有复用功能，即可以通过配置将其用作特定的外设功能，例如串口（USART）、定时器（TIM）、I2C、SPI等。这样可以最大化地利用有限的引脚资源。

STM32中GPIO复用功能的配置方法
对于stm32f1系列的单片机，根据外设的需要将GPIO配置为复用推挽输出、复用开漏输出或者其他的输入模式，然后开启外设的时钟并初始化即可。

如何配置GPIO中断？

开启 GPIO 时钟（使能 GPIO 端口的时钟）。
配置 GPIO 为输入模式，并选择中断触发方式（上升沿、下降沿或双边沿）。
使能并配置外部中断（EXTI），将 GPIO 连接到中断控制器。
配置 NVIC（嵌套向量中断控制器），设置中断优先级并使能中断。
编写中断服务函数（ISR），在中断发生时执行所需的操作。

什么是GPIO的输出速度？有哪些选项？如何选择合适的速度？

GPIO（通用输入输出）输出速度指的是 GPIO 引脚的开关速率，即它们从高电平切换到低电平或从低电平切换到高电平的速率。输出速度通常影响信号的上升时间、下降时间以及驱动能力，主要用于匹配不同外设或负载的需求。

对于stm32来说，有低速、中速和高速三种模式，对不同的外设选择不同的速度。如控制LED的亮灭就可以选择低速，I2C通信可以选择中速，SDIO、ETH可以选择高速。速度越快功耗越高。

如何处理GPIO引脚复用资源冲突的问题？

查看手册，看看是否有其他相同外设可以使用，比如如果USART1冲突了，看看USART2能不能用。
重映射冲突的外设。

定时器

STM32定时器有哪些类型？它们的主要区别是什么？

stm32定时器种类及区别
除此之外，高级定时器还有重复计数器寄存器 RCR，通过设置这个寄存器为N可以在定时器发生N次溢出之后才触发中断，利用这个寄存器可以输出指定个数的PWM。

重复计数器寄存器用于设置重复计数器值，因为它具有影子寄存器，所以它本身只是起缓冲作用。当更新事件发生时，该寄存器的值会转移到其影子寄存器中，从而真正起作用。TIMx_ RCR 寄存器描述如图所示：
重复计数器寄存器 RCR

STM32定时器的基本作用是什么？

对于基本定时器，其主要功能是产生定时的中断或事件。

对于通用定时器和高级定时器，其主要功能除了定时中断或事件之外，还有产生PWM、测量脉冲宽度等功能。

什么是定时器的预分频器（Prescaler）？

定时器的预分频器（Prescaler, PSC）是 STM32 定时器中的一个重要参数，它的作用是对定时器输入时钟进行分频，从而控制计数器（CNT）的计数速率。
在这里插入图片描述

什么是定时器的自动重装载寄存器（ARR）？它如何影响定时器的周期？

自动重装载寄存器（ARR）是 STM32 定时器中的一个关键参数，它决定了定时器计数的最大值，并影响定时中断、PWM 频率等功能。对于递增计数模式，当计数寄存器的值与自动重装载寄存器相等的时候，在下一个时钟到来时会变成0；对于递减计数模式，当计数寄存器的值与0相等的时候，在下一个时钟到来时会变成自动重装载寄存器的值。

$\times (PSC + 1) \times \frac{1}{f_{\text{clk}}}$

ARR可以由控制寄存器的APRE位设置是否进行缓冲。如果ARPE为1，设置的ARR值不会立刻刷新到它的影子寄存器中，也就是说不会立刻起作用，而是要等到定时器发生溢出才会刷新到影子寄存器中。

在这里插入图片描述自动重装载寄存器：
自动重装载寄存器（ARR）
计数寄存器：

什么是定时器的计数模式？有哪些常用模式？

见STM32定时器有哪些类型？它们的主要区别是什么？这一问题。

如何启用和关闭STM32定时器？

控制寄存器TIMx_CR1的CEN位置1开启，0关闭。

如何使用STM32定时器生成PWM？

想要用定时器输出PWM，需要用到通用计时器或者高级计时器的比较输出功能。

在这里插入图片描述

该寄存器的模式设置位OC2M[2:0]就是对应着通道2的模式设置，此部分由3位组成。总共可以配置成8种模式，我们使用的是 PWM模式，所以这 3 位必须设置为 110 或者 111，分别对应 PWM 模式1和 PWM 模式2。这两种 PWM模式的区别就是输出有效电平的极性相反。位OC2PE控制输出比较通道2的预装载使能，实际就是控制CCR2寄存器是否进行缓冲。因为CCR2寄存器也是有影子寄存器的，影子寄存器才是真正起作用的寄存器。CC2S[1:0]用于设置通道2的方向（输入/输出）默认设置为0，就是设置通道作为输出使用。

在这里插入图片描述
CCxE使能相对应的通道，CCxP设置相应通道的极性。CCxP与OC2M[2:0]所选择的PWM1或者PWM2模式共同决定了PWM的输出极性，具体查看下面的图示。

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
当CCxP=0（有效电平为1）且OCxM[2:0]=110（PWM1）的时候，计数寄存器CNT小于CCRx输出高电平，大于等于CCRx的时候输出低电平，因此占空比为
$\frac{CCR}{ARR + 1} \times 100\%$
PWM频率为
$fPWM=fclk(PSC+1)×(ARR+1)f_{PWM} = \frac{f_{clk}}{(PSC + 1) \times (ARR + 1)}$

因此，使用定时器输出PWM需要下面几步：

确定需要的PWM频率和占空比，计算相应的PSC、ARR、CCR的值。
选择某个定时器的某个通道作为输出端口，进行相应配置，包括开启对应端口的GPIO时钟和复用模式，开启定时器时钟，设置通道的模式为比较输出模式，选择PWM1模式，设置CCxP为0（为了占空比公式正确，如果相反则需要用1减去计算结果）。开启通道对应的TIMx_CCER的使能位，使能通道。
将计算好的值设置到相应的寄存器中去。
将TIMx_CR1的CEN位置1，使能定时器。

STM32定时器捕获/比较功能的典型应用是什么？

产生PWM输出。
测量脉冲宽度

什么是定时器重载中断？

就是定时器溢出中断。

如何配置STM32的定时器从模式（Slave Mode）和主模式（Master Mode）？

通过TIMx_CR2的MMS选择主模式，设置为010在定时器溢出的时候产生触发信号。通过TIMx_SMCR的SMS选择从模式，设置为111使用触发输入的上升沿驱动计数器。通过设置TIMx_SMCR的TS可以选择触发源，具体设置什么数值对应什么触发源不同的定时器有不同的结果，可通过查表得知。TS的改变必须在SMS为000或者定时器未运行的情况下进行。
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

DMA

什么是DMA？在STM32中DMA的作用是什么？

DMA是一种计算机系统中的数据传输技术，它允许外设或存储设备在不经过CPU干预的情况下，直接在存储器和外设之间或在存储器之间传输数据。DMA的主要特点是高效地进行大批量数据传输，减少CPU的负担，提高系统性能。

DMA的传输方向：

存储器到存储器（如复制大块数据）
存储器到外设（如从内存发送数据到UART、SPI等）
外设到存储器（如从ADC采集数据存入内存）

DMA传输的主要配置项有哪些？

传输方向（Direction）
源地址（Peripheral Address）
目标地址（Memory Address）
数据传输长度（Number of Data）
数据宽度（Data Width）
地址自增模式（Increment Mode）
DMA模式（Mode）
- 普通模式：传输完成后DMA停止，需要重新启动
- 循环模式：数据传输完成后自动重启（适用于持续数据采集，如ADC）
传输优先级（Priority Level）
DMA中断（Interrupts）

什么是DMA的循环模式（Circular Mode）？它的典型应用是什么？

DMA 循环模式（Circular Mode）是指 DMA 传输完成后不会自动停止，而是自动从头开始重新执行传输，无需 CPU 重新配置 DMA 传输参数。这样，数据可以持续不断地进行传输，非常适合需要连续数据采集或流式数据处理的应用。

典型应用如ADC采集等。

如何启用STM32 DMA？需要配置哪些寄存器？

在这里插入图片描述

当DMA方向是外设到内存或内存到外设的时候，按照寄存器的说明填写地址；当内存到内存的时候外设地址寄存器存储源地址，存储器地址寄存器存储目标地址。

SDIO

什么是SDIO？STM32中SDIO的主要用途是什么？

SDIO支持哪些类型的卡？

SDIO在STM32中使用哪些引脚？

SDIO的时钟频率是多少？如何调整？

SDIO通信协议的基本步骤是什么？

如何使用STM32的HAL库初始化SDIO接口？

SDIO中单块传输和多块传输的区别是什么？

如何检测SD卡的插入和拔出？

如何区分SDIO的命令传输和数据传输？

如何通过SPI连接SD卡？

RTC

什么是RTC？

STM32F103的实时时钟（RTC）是一个独立的定时器。STM32的RTC模块拥有一组连续计数的计数器，在相对应的软件配置下，可提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置系统的当前时间和日期。

STM32的RTC模块需要哪些外部硬件支持？

外部晶振（LSE - 低速外部晶振）
备用电池（VBAT引脚）

STM32中RTC的主要寄存器有哪些？它们的作用是什么？

在这里插入图片描述

RTC_CRL：
在这里插入图片描述

RTC 预分频装载寄存器（RTC_PRLH/RTC_PRLL）：
如果输入时钟是32.768kHz，这个预分频寄存器中写入7FFFF可获得周期1秒钟的信号。
在这里插入图片描述

还有一个与RTC预分频装载寄存器类似的RTC预分频余数寄存器（RTC_DIVH/RTC_DIVL），也是20个有效位，用来获得比秒钟更加准确的时钟，比如可以得到0.1秒，甚至0.01秒等，该寄存器的值自减的，用于保存还需要多少时钟周期获得一个秒信号。在一次秒钟更新后，由硬件重新装载。

在这里插入图片描述

stm32f103zet6复位之后想要修改RTC寄存器的值，需要以下步骤：

使能电源和备份接口时钟： 设置寄存器 RCC_APB1ENR 的 PWREN 和 BKPEN 位，以使能电源控制器（PWR）和备份接口（BKP）的时钟。
解除备份域写保护： 设置寄存器 PWR_CR 的 DBP 位，允许对备份寄存器和RTC的访问。
等待RTC寄存器同步： 在使能RTC时钟后，需要等待RTC寄存器与APB1总线的同步完成，也就是等待RTC_CRL的RSF由硬件置1。
进入RTC配置模式： 设置 RTC_CRL 寄存器的 CNF 位，使RTC进入配置模式。
**等待RTC寄存器操作完成：**在每次对RTC寄存器进行写操作后，需要等待操作完成。可以通过检查 RTC_CRL 寄存器的 RTOFF 位来确认。