020：无人机重要知识点名词解释

摘要：本文介绍了无人机系统、飞行原理、法律法规、气象学、气象操作、遥控器涉及到部分重要概念的名词解释。

一、无人机系统

1.控制与驱动系统

伺服执行机构：一种装置，根据系统反馈信号，提供远程、自动切换或驱动运动，确保无人机精确响应指令。

2.感知与检测系统

传感器：检测装置，能感受被测量信息，并将其转换为电信号或其他形式输出，满足信息传输、处理、存储、显示、记录和控制等需求。

3.结构与设计参数

飞机重心位置：飞机重心（地球对飞机的合力作用点）与机翼的相对位置，影响飞行稳定性和性能。

4.运动参数

角速率：角速度的大小，公式为 w=θ/t。表示单位时间内走过的弧度，单位：弧度/秒。瞬时或平均角速度均可通过调整时间 t 来计算。

5.遥控系统

舵面遥控：通过控制站操纵杆直接控制无人机舵面，实现飞行遥控。

姿态遥控：在无人机姿态稳定控制机构基础上，通过操纵杆控制俯仰角、滚转角和偏航角，改变无人机运动状态。

6.指令控制系统