C++之pair总结及其在点云数据存储中举例

1、前言

      pair是将2个数据组合成一组数据，当需要这样的需求时就可以使用pair。如当一个函数需要返回2个数据的时候，可以选择pair。 pair的实现是一个结构体，主要的两个成员变量是first、second 因为是使用struct不是class，所以可以直接使用pair的成员变量。

2、pair定义与使用

2.1 pair定义

     pair为标准库类型--pair类型定义在#include <utility>头文件中，定义如下：

    类模板：template<class T1,class T2> struct pair

    参数：T1是第一个值的数据类型，T2是第二个值的数据类型。

     功能：pair将一对值(T1和T2)组合成一个值，

      这一对值可以具有不同的数据类型（T1和T2），

      两个值可以分别用pair的两个公有函数first和second访问。

     定义构造函数如下：

pair<T1, T2> p1;            //创建一个空的pair对象（使用默认构造），它的两个元素分别是T1和T2类型，采用值初始化。
pair<T1, T2> p1(v1, v2);    //创建一个pair对象，它的两个元素分别是T1和T2类型，其中first成员初始化为v1，second成员初始化为v2。
make_pair(v1, v2);