100种算法【Python版】第34篇——SPFA算法

1 算法说明

SPFA（Shortest Path Faster Algorithm）算法是对Bellman-Ford算法的一种改进，旨在提高其在实际应用中的效率。SPFA算法由Daniel J. Bernstein在1950年代提出，后来被广泛应用于解决最短路径问题，尤其是在处理稀疏图时表现优异。

SPFA算法的核心思想是利用队列来优化对节点的松弛操作。与Bellman-Ford算法每次都遍历所有边的方式不同，SPFA算法通过维护一个优先队列（通常是简单队列或双端队列），来动态选择当前距离最小的节点进行松弛，从而减少不必要的计算。

算法原理

• 初始化：设定源点的距离为0，其他节点的距离为无穷大。将源点加入队列。
• 松弛操作：从队列中取出一个节点，检查其所有邻接节点。如果通过当前节点到达某个邻接节点的距离小于已知距离，则更新该邻接节点的距离并将其加入队列。
• 重复步骤：继续从队列中取出节点并进行松弛，直到队列为空。

SPFA算法的完整流程
（1）初始化：

• 创建一个距离数组dist[]，初始化为无穷大，dist[source] = 0。
• 创建一个队列Q，将源节点加入队列。

（2）循环：

• 当队列Q不为空时：
  • 从队列中取出一个节点u。
  • 对于每个邻接节点v，