从零开始开发物联网项目（4）——Mqtt订阅主题消息

最新推荐文章于 2024-03-30 09:01:37 发布
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#物联网 #网络

本文详细介绍了MQTT协议中订阅主题消息的过程，包括QoS级别00、01和10的订阅操作。通过实例演示了如何使用网络调试助手订阅和取消订阅，以及如何处理QoS级别的不同消息确认机制。最后讨论了心跳包和断开连接的指令，为物联网项目的实际应用提供了基础。

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前几节课介绍了Mqtt协议的服务器连接和发布消息，其实已经可以完成了硬件数据上传的功能了，这节我们来讲主题消息的订阅，这样就可以反向控制硬件了。

（1）订阅QoS=00的主题消息

下面我们订阅一个主题为"r"的消息，Qos==00;指令如下：

82 06 00 01 00 01 72 00

82为固定头部，具体含义参考前面的内容，就是指这时订阅消息的意思。

06 是后面消息的字节数

00 01 是用来消息识别的，随你填了，待会服务器返回时会把这个识别码返回的，通过识别码你也可以判断这个消息是否是自己的。

再后面00 01是主题名称的字节数，这里主题就一个字节，为字母“r”

最后的00是QoS值，这里为00就是消息只送一遍。

好了，先启动mqtt服务器，然后在浏览器打开mqtt管理界面里的Websocket页面，连接上服务器。最后再打开网络调试助手，连接上TCP服务器后再发送

10 19 00 06 4d 51 49 73 64 70 03 c2 01 2c 00 05 4d 61 6b 65 72 00 01 72 00 01 72

连接上mqtt服务器，然后就可以开始发送今天的内容了：

82 06 00 01 00 01 72 00

在这里插入图片描述
发送后服务器返回了90 03 00 01 00

90是固定头部，不解释了

03是后面消息的字节数

00 01就是我们发过去的消息识别码

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