从零开始开发物联网项目（6）——Arduino和ESP8266自动数据上传终端

最新推荐文章于 2024-03-26 15:13:52 发布

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#物联网 #arduino

本文介绍了如何使用Arduino和ESP8266模块创建物联网终端，通过Mqtt协议自动采集并上传模拟电压值。在Arduino Mega2560上进行开发，硬件连接简单，程序模拟手动AT指令和Mqtt指令。数据可以通过电脑或手机端的Mqtt服务器接收，后续章节将涉及树莓派作为Mqtt服务器以及数据存储到Mysql数据库。

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前面几节介绍了Mqtt协议以及用ESP8266模块作为客户端连接Mqtt服务器并实现数据的发布和订阅。这一节我们就正式的开始制作第一个物联网终端，基于Arduino和ESP8266模块。之所以选择了Arduino是因为它的开发比较方便，并且后期直接可以自己用Atmega芯片搭建最小系统来实现终端的产品化。

以下就是基于Arudino和ESP8266的自动数据采集和上传终端，前期为了调试数据的需要，我直接使用了Arduino mega2560，因为它有多个串口可以使用，当然Arduino UNO也完全没问题，但是由于只有一个硬串口，而软串口支持不了115200波特率，所以ESP模块只能接在硬串口上了，这就导致前期用UNO来开发就会很麻烦，每次改程序就要拔掉ESP模块。所以直接用了2560开发就方便多了。

硬件的连接非常的简单，我这里将ESP模块接到了串口1上，所以接线为：

Esp8266 Arduino Mega2560

Vcc ------------- 3V3

CH_PD ------------ 3V3

GND ------------- GND

URXD ------------- TXD1

UTXD ------------- RXD1

我上传的数据为模拟口A0采集到的模拟电压值，你可以接一个Lm35温度传感器上去，不过我这里仅仅为了测试Mqtt数据传输，就不接了，所以每次测量出来的数据都是随机的。

下面主要就是程序了，思路也很简单，就是完全模拟上一节时手动输入AT指令和Mqtt指令，只不过交由程序来自动实现罢了，好了，直接看程序吧，具体细节我也直接写在程序的注释里了。

//注意，本程序需要Arduino mega2560
//下面填入你自己的IP地址
String tcplinkstr = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"10.0.0.252\",1883";
//你的wifi名称
String wifiname = "******";
//wifi密码
String wifipsd = "******";
String wifilinkstr, tempstr,constr = "";
//mqttlink为mqtt连接指令，参考之前的内容
unsigned char mqttlink[27] = {
   
   0x10, 0x19, 0x00, 0x06, 0x4d, 0x51, 0x49, 0x73, 0x64, 0x70, 0x03, 0xc2, 0x01, 0x2c, 0x00, 0x05, 0x4d, 0x61, 0x6b, 0x65, 0x72, 0x00, 0x01, 0x72, 0x00, 0x01, 0x72};
//mqttsubscribe为mqtt数据发布指令，同样参考之前的，这里发送的数据为"t:****",采集到数据后替换掉*
unsigned char mqttpublish[13] = {
   
   0x32, 0x0b, 0x00, 0x01, 0x72, 0x00, 0x01, 0x74, 0x3a, 0x2a, 0x2a, 0x2a, 0x2a};
unsigned char mqttheart[2] = {
   
   0xc0, 0x00};
unsigned char mqttdata[4];
int mi = 0, sndi = 0, mode = 0, at = 0, espok = 0, temp,rtn;
long timenow, timebefor = 0, tm;


void setup() {
   
   
 //连接电脑串口，用于程序编写时观察程序的运行
  Serial.begin(9600);         
  //用于连接esp8266      
  Serial1.begin(115200);            
 //用于连接wifi的AT指令
  wifilinkstr = "AT+CWJAP=\"";        
  wifilinkstr += wifiname;
  wifilinkstr += "\",\"";
  wifilinkstr += wifipsd;
  wifilinkstr += "\"";