VINS-Fusion：Ubuntu16.04 上opencv安装、ROS安装等各种坑

最新推荐文章于 2025-06-15 09:25:42 发布

qq_34186079

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分类专栏： Linux杂项文章标签： ubuntu linux opencv slam

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_34186079/article/details/104417335

本文详细记录了在Ubuntu16.04上安装opencv、ROS的过程，包括换源、ceres安装、OpenCV下载速度慢的解决方案以及ROS的初始化和环境配置。在安装过程中，遇到的网络访问问题和低配置电脑的编译策略也一并提出。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

换源

由于Ubuntu自带的源速度极慢，因此换成国内的清华或者阿里等的源，百度一下换16.04的就好（别换成了14.04、18.04啥的就好）
换好源之后

sudo apt-get update;
sudo apt-get upgrade;

ceres安装

# CMake
sudo apt-get install cmake
# google-glog + gflags
sudo apt-get install libgoogle-glog-dev
# BLAS & LAPACK
sudo apt-get install libatlas-base-dev
# Eigen3
sudo apt-get install libeigen3-dev
# SuiteSparse and CXSparse (optional)
# - If you want to build Ceres as a *static* library (the default)
#   you can use the SuiteSparse package in the main Ubuntu package
#   repository:
sudo apt-get install libsuitesparse-dev

安装ceres
tar zxf ceres-sol