使用cloud studio 安装 mmdetction3D

使用清华园

单个安装：
pip install pytest -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
全部安装：
升级 pip 到最新的版本
pip install pip -U
python -m pip install --upgrade pip
修改pip源为清华源
pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

亲测好用：anaconda切换到清华源
1.1 清华源中anaconda官方库的镜像
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/
1.2 清华源中anaconda第三方库conda forge的镜像
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/conda-forge/
1.3 清华源中pytorch的anaconda第三方镜像
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/pytorch/

检查python版本

自带的是3.10，没有成功过。切换3.8建立conda环境
检查有没有python 3.8，没有的话安装3.8
查看版本：
conda lsit
安装：
conda install python=3.8

激活conda环境，安装mmdet3d

mmdet3d各种版本环环相扣，新的版本基本没有成功过，采用老版本可以成功
激活环境：mmdet3d可以换成自己的名字
conda create -n mmdet3d python=3.8 -y
conda activate mmdet3d
安装pytorch
pip install torch == 1.9.1+cu111 torchvision == 0.10.1+cu111 torchaudio == 0.9.1 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html
官方推荐mmcv，还是full靠谱些：
pip install mmcv-full == 1.4.0
安装mmdet和mmseg：
pip install mmdet == 2.14.0
pip install mmsegmentation==0.14.1
从源码安装mmdet3d：
git clone https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d.git
cd mmdetection3d
git checkout v0.17.1 #0.17.X版本用比较多，推荐
pip install -v -e .

这种0.17.1 安装的版本比较老，官方推荐的
mim download mmdet3d --config pointpillars_hv_secfpn_8xb6-160e_kitti-3d-car --dest .
不能用
有两个工具注意版本
numba == 0.48.0
numpy == 1.19.5

安装过程错误及解决：

推出环境：后面不用跟环境名字
conda deactivate
查看：
conda env list

1.undefined symbol: iJIT_NotifyEvent
这个符号在 MKL 2024.1 中被移除了，然而 PyTorch 是根据旧版本的 MKL 构建的。
解决：
conda install mkl==2024.0

2.fatal error: THC/THC.h: No such file or directory
1.11版本后，Pytorch中的THC/THC 命名空间已失效，apex 也已将其删除，但是其中的函数已移至 ATen 命名空间。
解决：
有博主推荐注释 THC/THC.h，可以原则直接降低版本重装

3.pip安装报错“TimeoutError: The read operation timed out”
切换清华源即可

4.ImportError: libGL.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory
安装opencv:
apt install libgl1-mesa-glx

5.ERROR: Cannot uninstall numpy 1.24.2, RECORD file not found.
可以切换numpy版本，但是之后会报各种依赖错误，需要重新pip install pillow pyquaternion shapely decorator scipy sklearn scikit-learn tqdm等各个包，建议重新激活环境安装

6.因为mmdet3d版本依赖特别严重，建议按BEVformer等成熟版本使用