【Ubuntu22.04】RK3576 Linux6.10 主板接hub启动Type-C连接PC无法识别device设备问题（USB Gadget ）

一、Type-C 接口 OTG 模式下 USB Gadget 无法识别

在使用 RK3576 开发板，搭载 Linux 6.10 内核 + Ubuntu 22.04 系统 的过程中，遇到了一个典型的 USB Gadget 识别异常问题：

当系统以 OTG 模式开机（Type-C 接口连接 Hub），再插入数据线连接 PC 时，PC 无法识别为 USB Device 模式。

经过深入排查与代码分析，发现通过执行 /usr/local/bin/usbdevice restart 命令可恢复正常。本文将结合 usbdevice 脚本的逻辑、udev 规则和 systemd 服务机制，详细说明该问题的成因、排查过程及自动化解决方案。

二、 问题现象描述

• 设备配置：

  • 平台：Rockchip RK3576

  • 内核版本：Linux 6.10

  • 系统环境：Ubuntu 22.04

  • 接口类型：支持 OTG 的 Type-C 接口

• 操作流程：

  1. 使用 Type-C 接口接入 Hub（OTG 模式）开机；

  2. 后续插入 Type-C