STM32学习笔记--疑问篇

​通过AD0引脚改名的功能 我们可以把一根飞线连接AD0引脚和VCC， 这时MPU6050的从机地址就是1101 001了。 ​编辑 这个时候运行就发现从机没有给我们应答了，因为它刚刚改名成1101 001了。 这个时候把飞线拔掉，再次运行发现它又可以应答了。 ​编辑 这就是改名的实验现象。目前我们这个芯片只有AD0一个引脚，它就只能拥有两个名字。如果有AD0和AD1两个引脚，就可以拥有总共四个名字。如果有更多的可配置引脚，就有更多的改名机会。当我们需要一条总件挂载多个相同型号的设备时，就可以利用这个改名

这是一篇针对电子类专业学生自学STM32嵌入式的入门指南。文章首先提供了Keli Arm+STM32cubeMX开发环境的下载链接，重点讲解了GPIO的基本概念和工作原理，包括8种工作模式（输出/输入模式、推挽/开漏模式等）及其应用场景。通过LED闪烁实验和按键控制LED实验的代码示例，帮助读者理解GPIO的基本操作。文中特别强调了对GPIO输出速度的选择原则，并推荐了B站铁头山羊老师的教学资源作为深入学习参考。适合作为嵌入式学习的入门框架和期末速通材料。

引言 使用STM32Cube开发东西最怕的就是写的代码太多，为什么呢？因为不会写，我深有体会。SPI通讯是一种常用的常用的通讯方式，同步、串行。同步代表着实时性好，串行代表着接线少，很多的设备愿意采用这种方法，废话少说，关于SPI通讯的由来，基本的原理可以百度，我这里介绍用STM32F103ZET6和W25Q64开发SPI通讯。 使用的工具 SMT32F103的开发板，SPI连接了W25Q64的Flash芯片；用到了串口作为调试； 软件是STM32Cube MX，和Keil 5，用到了串口调试助手；.

在CSDN的第一篇文章。把自己在学习中遇到的问题及解决方法分享出来，一起探讨。 最近在开发基于意 法 半导体STM32F4系列的东西，然后有人建议使用STM32Cube mx进行开发，在这个过程中我进行了学习的记录，仅供大家参考。所进行的步骤都是经过验证的，可以使用，如果有疑问，可以评论留言，在网上交流，不再留联系方式了。 STM32Cube mx的作用是，通过图形化的配置芯片，然后生成代码，代码可以直接编译运行。当配置好所有的外设后，自行编写逻辑程序。总体来说还是很方便的，不必...

打开stm32f1xx_it.c文件找到void USART1_IRQHandler(void)函数，在保留原有的程序外，在其前面进行修改，首先需要判断中断是否处于空闲中断，其次如果在空闲中断，那么就需要将空闲中断的标志位清除，停止DMA的通信防止读取数据的时候数据混乱，然后就进入到计算接收到的数据长度为多少了，计算结束后，将读取缓冲区读取到的数据和读取数据的长度传输给数据处理函数中，等待数据处理完成后重写启动DMA读取数据，这就是需要添加的逻辑。最后在通信模式中选择异步通信（asynchronous）。

STM32 GPIO（通用输入输出口）深入解析

IAP（In-Application Programming） 指MCU可以在系统中获取新代码并对自己重新编程，即可用程序来改变程序。在应用编程（IAP）是用户的应用代码对片内Flash存储器进行擦除/编程的方法。这种方式的典型应用就是用一小段代码来实现程序的下载，实际上单片机的ISP功能就是通过IAP技术来实现的，即片子在出厂前就已经有一段小的boot程序在里面，片子上电后，开始运行这段程序，当检测到上位机有下载要求时，便和上位机通信，然后下载数据到数据存储区，从而实现固件升级。

最近一段时间在调试蓝牙模块，因为以前也调试过，比较简单，但是越是简单的东西，很多细节越值的注意，另一方面，写这边文章也是给自己做个记录，保持初学者之心。本篇文章更多的时候，是讲述实际应用，比较少的讲述概念啥的，你可以理解。你可以理解本文是一个开发者拿到蓝牙模块，如何调试，弄出一个简易小车控制，或者控制单片机的。要是想要了解蓝牙相关知识，网上一堆文章，这里也会列举一些，先了解了解。（1）蓝牙模块我们主要用4根线，通信需RX,TX,VCC,GND。 （2）蓝牙模块有主从之分，即有的是主机，有的是从机，还有主从一

上一篇学习笔记介绍了USART硬件流控，相信大家理解了为什么要做流控，硬件流控与软件流控的区别，以及硬件流控如何处理。本篇文章将与大家探讨USART波特率 vs SPI速率。这里提出一个问题，为什么USART的波特率是内核时钟的1/8或者1/16，而SPI最快的频率可以是内核时钟的1/2。请大家带着这个问题来阅读本文。串口和SPI内部时钟在回答上面问题之前，需要先了解STM32内部时钟的概念，尤其...

首先声明，本文章所写内容主要参考百度文库翟中康同学《基于STM32的UCGUI移植解析（新手入门）》，根据作者实际操作所得，仅供大家参考。 既然是做移植，开发板和液晶底层驱动大家肯定都是有的，这里不再赘述，但还有一样东西是必须要准备的---ucGUI源代码，这里，我把我用的源码给大家，有需要的可以直接下载http://pan.baidu.com/s/1eQxT3Nk。        1）源码中

，后来和朱工反复确认，才发现原来是型号不对，人家是不支持iic总线的，（as5048b支持iic总线），只能用spi总线，然而商家只有as5600的iic例程，并不提供5048的spi例程，所以只好自己写了。需要注意的是，发送函数的实质是向发送寄存器里写入数据，同理接收函数也是，所以在发送之前需要检测发送寄存器的状态，然而判断数据是否发送完成却要看接受寄存器的状态，因为发送接收是同时进行的。在这里我有个疑问，一开始我定义了SPI的端口的属性，结果通讯不成功，然后我注释掉了，就可以了，不知道是怎么回事。

初见STM32(一)：点亮LED之寄存器操作 这是STM32学习笔记的第一篇 在经过学习51的一段时间之后，现在要开始接触更为高级的单片机——STM32。作为拿到板子后的初见学习笔记，这几篇会倾向于从51过渡到32，且会啰嗦一点。 开始学习之前，你手上需要准备好以下三样物品：STM32单片机、STM32原理图、STM32的中文参考手册。 需要文件的同学可以在文末处的链接下载 我使用的板子是正点原子...

RK3568 是 “高性能多面手”，专注于复杂数据处理和系统级应用；STM32 是 “轻量控制专家”，专注于实时控制和低功耗场景。实际开发中，二者常配合使用（如 RK3568 作为网关处理复杂逻辑，STM32 作为终端节点执行实时控制），形成 “高性能核心 + 边缘控制” 的嵌入式系统架构。

也就是说从机收到了1个字节的数据之后，会在第九个脉冲发送给主机一个应答信号(1bit)，如果主机收到从机的应答信号，则主机可以继续发送数据，反之，如果主机没有收到从机发送的应答信号，那主机就不应该继续发送数据，而是应该主动发出一个。（7bit+1bit），从设备的物理地址是7bit，但是由于只有一根数据线，就需要说清楚数据的传输方向，数据的传输方向通过从设备的地址最低位进行表示（最低位是0，表示写操作，最低位是1，表示读操作），IIC总线提供了。可以看到，在建立通信的时候主机需要发送。

TIM5选择内部时钟, 使能CH3-PWM(ARTPI-P2排针上PA2) TIM5参数配置, Period配置1499(对应PWM频率=240MHz/1500=160kHz, 也就是载波频率)，开启Auto-Reload功能，Pulse（也就是占空比）配置为750(50%占空比)。关于为什么选160kHz载波频率，后面有详细说明。 配置DMA后DMA中断使能默认开启。开启TIM5中断，虽然不确定是否需要，但是为了保险起见，还是开启了。(事实上从后面对HAL_TIM_PWM_Start_DMA函数的Trac

本文介绍了基于STM32 HAL库的W25QXX SPI Flash存储器驱动实现。主要内容包括：硬件连接方案（SPI接口及GPIO配置）、SPI基础通信函数封装（发送/接收/同时收发）、W25QXX核心功能实现（读取ID、状态寄存器、写使能等）。项目提供了完整的驱动代码，适用于W25Q64等SPI Flash芯片，可方便地实现数据存储功能。驱动函数采用模块化设计，通过HAL库SPI接口与硬件交互，包含必要的错误处理机制。

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