Unity 中贝赛尔曲线的应用

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本文介绍了Unity中贝塞尔曲线的数学原理，包括线性、二次和三次贝塞尔曲线，并探讨了其在Unity中的应用。提供了一个2次贝塞尔曲线的工具类示例，同时推荐了Unity学习资源和交流群。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Unity中我们常见一些有弧度的曲线足球射门之类的我们可以用到贝塞尔曲线

数学原理

线性贝塞尔曲线

看起来类似unity自带的Lerp一样

二次贝塞尔曲线

从绿色线的头部到尾部同时绿色线的头从P0→P1
绿色线的尾从P1-P2

三次贝塞尔曲线和N次

三次贝塞尔曲线

然后我们发现三次两个绿线又出来个蓝线根据蓝线移动

N次的图就没找到反正就是在一堆点之内控制移动 N次依此类推

Unity应用

直接整一个工具类使用这是常用的2次贝赛尔曲线

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
/// <summary>
/// 二次贝塞尔函数工具类
/// </summary>
public class BezierUtils : MonoBehaviour
{
    /// <summary>
    /// 根据T值，计算贝赛尔曲线上面对应的点
    /// </summary>
    /// <param name="t"></param>T值
    /// <param name="p0"></param>起始点
    /// <param name="p1"></param>控制点
    /// <param name="p2"></param>目标点
    /// <returns></returns>根据T值计算出来的贝赛尔曲线
    /// (1-t)2P0+2(1-t)tP1+t2P2
    static Vector3 CalculateCubicBezierPoint(float t, Vector3 p0, Vector3 p1, Vector3 p2)
    {
        float u = 1 - t;
        float tt = t * t;
        float uu = u * u;

        Vector3 p = uu * p0;//(1-t)2P0
        p += 2 * u * t * p1;//2(1-t)tP1
        p += tt * p2;//t2P2

        return p;
    }
    /// <summary>
    /// 获取一个贝赛尔曲线点的数组
    /// </summary>
    /// <param name="startPoint"></param>起始点
    /// <param name="contiolPoint"></param>控制点
    /// <param name="endPoint"></param>目标点
    /// <param name="segmentNum"></param>采样点的数量 精度
    /// <returns></returns>一个贝赛尔曲线的数组
    public static List<Vector3> GetBeizerList(Vector3 startPoint, Vector3 contiolPoint, Vector3 endPoint, int segmentNum)
    {
        List<Vector3> path = new List<Vector3>();
       // Vector3[] path = new Vector3[segmentNum];
        //若长度为5 采样点为 1/5 2/5 3/5 4/5 5/5k
        for (int i = 1; i <= segmentNum; i++)
        {
            float t = i / (float)segmentNum;
            Vector3 pixel = CalculateCubicBezierPoint(t, startPoint, contiolPoint, endPoint);
            path.Add(pixel);           
            Debug.Log(path[i - 1]);
        }
        return path;
    }
}

然后是测试类

using System;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class TestBezier : MonoBehaviour
{
    [Header("开始目标")]
    public Transform targe1;
    [Header("控制点")]
    public Transform controlPoint;
    [Header("终点目标")]
    public Transform targe2;
    [Header("精确度")]
    public int accuracy = 5;
    [Header("速度")]
    public float speed = 1;
    float t;
    [Header("是否开始移动")]
    public bool isMove = false;//手动控制
    List<Vector3> path;

    void Awake()
    {
        path = BezierUtils.GetBeizerList(targe1.position, controlPoint.position, targe2.position, accuracy);
    }
    /// <summary>
    /// 寻路模拟
    /// </summary>
    /// <param name="path"></param>
    public void FindPath(List<Vector3> path)
    {
        t += Time.deltaTime;
        if (t >= speed)
        {
            t = 0;
            if (path != null && path.Count > 0)
            {
                var startPos = path[0];
                targe1.transform.position = startPos;
                path.Remove(startPos);
            }
        }
    }
    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if (isMove == true)
        {
            FindPath(path);
        }

    }
}

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