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醉逍遥_祥
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【PCL build issue】WARNING ** io features related to pcap png will be disabled
WARNING ** io features related to pcap png will be disabled原创 2023-05-15 19:41:02 · 2580 阅读 · 2 评论 -
基于PCL抓取Velodyne激光雷达数据包可视化
HDL 可以直接连接到您的计算机,也可以连接到网络交换机(包括带有内置无线接入点的网络交换机)。无论如何,您的计算机的一个网络接口卡 (NIC) [无论是有线 RJ-45 连接还是无线连接] 都需要配置为在此 192.168.3 子网上。固件版本 2 的 HDL-32e 可以设置为使用不同的端口。默认情况下,HDL-64e 和 HDL-32e 在 192.168.3 子网上生成 UDP 网络数据包。HDL Grabber 支持原始的 HDL-64e 以及 HDL-32e。直接运行build.sh编译。原创 2023-04-20 12:21:41 · 1228 阅读 · 0 评论 -
【深度学习】【3D点云】之深入了解 PointNet
PointNet [1] 是 3D 感知领域的开创性论文,将深度学习应用于点云进行对象分类和部分/场景语义分割。 原始论文已使用 TensorFlow 2.0 重现,可在https://github.com/luis-gonzales/pointnet_own上找到。目录数据输入结构置换不变性变换不变性分析和可视化参考数据输入图 1:点云可...原创 2021-12-02 14:00:35 · 1949 阅读 · 0 评论