【Codesys】获取从站信息，判断是否从站断联，总线丢失

客户要求在屏幕上显示所有EtherCAT从站状态，如果有问题需要进行网络重启

PROGRAM SlaveMessage
VAR
    pSlave: ARRAY [0..1] OF POINTER TO ETCSlave; 
    SlaveErrorId: ARRAY [0..1] OF INT;
    MasterError: ARRAY [0..1]OF BOOL;
    ECT_SlaveOfQuantitys: ARRAY[0..1]OF UINT; 
    i:INT;
    addr1:ARRAY[0..1]OF  UINT;
END_VAR

RT800_EC.wState;(*********************************总线异常监控************************************)
(***************************** EtherCatDiagnosis *********************************)
// 获取EtherCat错误代码 //
// EtherCatInfo.Err                                :=    GetECError(
//     Code                    &n