hoppss

参考自Roi Yehoshua 2014PPT 参考激光在指定角度内避障，并且达到最小避障距离后停止。源代码为： 参考价值：1类的写法；2回调函数转为私有成员；3自定义函数，并在while循环写成构造函数之外另一个函数；#include "ros/ros.h"#include "math.h"#incl

感谢https://www.cnblogs.com/yuanlibin/p/7617801.htmlkinect v2 原装适配器output为12V—–2.67A 购买电池：https://detail.tmall.com/item.htm?id=520111996213&spm=a1z09.2.0.0.292426a5inkCQ9&_u=1qmukjh10fd&s...

https://github.com/shipra25jain/P3dx_GO_to-GOAL_implementation/blob/master/go_to_goal.cpp构造函数为两个话题操作 主要定义了订阅者 的回调函数循环#include #include #include #include #include #include #include #include

转载http://www.icpcw.com/Parts/Motherboard/Skill/1062/106279.htm带“Legacy”字样的驱动是Windows系统用于兼容过时的软件或硬件而保留的驱动程序，在使用老设备时，如果出现兼容性问题都可以采用本文的方法，手动更换掉系统默认的最新驱动就可以在一定程度上解决问题。 pci 1394 对应的是1394a pci-e 1394 对应的是1

pioneer lx 和 neobotix 产品使用了sick s300 250°视角 500 readings ros driver lx 设置 publish_aria_lasers 为true，广播激光数据 http://wiki.ros.org/cob_sick_s300http://wiki.ros.org/Robots/AMR_Pioneer_CompatibleSection

该软件可自行百度下载 连接电脑上ros master 的uri 启动mobilesim 启动rosaria 对应话题“/cmd_vel” launch 修改rosaria的速度话题<launch> <node pkg="rosaria" type="RosAria" name="RosAria" output="screen"> <remap from="/RosA

转载自feiliu的github 原址：https://github.com/drfeiliu/pioneer3_control_ros/blob/master/p3_sonar.cpp 大概流程是订阅话题，然后定义回调函数，回调函数输出数据/*********************************************** Data: 2014-04-01 A

ArPose 和ArActionGoto 的典型用法：#include "Aria.h"int main(int argc, char **argv){ Aria::init(); ArArgumentParser parser(&argc, argv); //初始化命令行参数 parser.loadDefaultArguments(); //导入默认参数

Arnetworking 是Aria 提供的关于TCP/UDP 远程通信的例子。Aria/Arnetwoking/example 中也提供了远程控制和传感器数据传输的例子guideserver—serverdemo.cpp client— clientdemo.cpp 分别编译 运行serverdemo远程运行 clientdemo -host server-computer-demo

参考http://www.rosclub.cn/post-158.html circle.cpp#include <ros/ros.h>#include <geometry_msgs/Twist.h>int main(int argc, char **argv){ ros::init(argc, argv, "circle"); ros::NodeHandle nh;

类似pioneer3 前8后8的声呐有一个固定的扫描顺序“polling order” 有很多用户好奇是否可以更改应该是可以的 用Arcoscf 工具连接Arcos 找到Sonar1 和 Sonar2 参数 两个参数应该是“12345678” 如果更改顺序请修改该数字，再做判断。如果你发现你的后声呐没有读数，那么打开ARCOScf.exe v 观察Sonar2 是否为0 如果为0，按

真实的类型是函数对象，可以参考boost或者c++11函数对象部分. 以下部分是摘自aria开发文档中对这部分的介绍。 ArFunctor的解释为 “ Functors which refer to these callbacks will be passed to the DriverClass， An object which allows storing a generali

入门：http://wiki.ros.org/ROSARIA/Tutorials/How%20to%20use%20ROSARIA 官方：http://wiki.ros.org/Robots/AMR_Pioneer_Compatible 参考：http://blog.csdn.net/ferriswym/article/details/63254935 模型：https://github.c...

用到了opencv，VS2015，普通单目摄像头 参考如下链接： 地址https://github.com/hoppss/ARIA/blob/master/BallFollower/BallFollower.cpp

可能你在国外不同移动平台上看过这几个名词，其实很简单。p3-dx/ seekurJr / turtlebot/ Eai dashgo 均属于Different steering P3-AT/ husky / jackal / summit 均属于Skid steering...

TIM510-9950000S01电源 9-28 VDC 默认只有M12 * 12 航空插头（包含了232 和 电源） 质量只有250g侧面胶皮下还有个偏平 usb 接口，但也可以来读出数据，连接sopas等。ros 下有包： wiki：http://wiki.ros.org/sick_timlaunch 支持多款 sick tim 系列，510 可使用的la...

4月要用，5月才出3B+，还是买的3bnote: 必须买Micro SD TF 卡（TF卡读写要比SD快） 电源 5VDC ，大于2A；扁平那种USB电源接口；电源没有开关键；（厂家强调要求，但是我用的笔记本usb供电，暂时也没什么问题） 必须要配散热片；下载系统（专用的）：https://ubuntu-mate.org/raspberry-pi下载烧录系统工具：...

#include "Aria.h"#include "iostream.h"int main(int argc, char **argv){ argc=3; argv[0]=""; argv[1]="-rp"; argv[2]="COM9"; int x=0, y=0, z=0, v=0, LS=0, RS=0, in=0; Aria::...

QT5 可用的连接ARIA先锋机器人界面软件参考连接：https://github.com/hoppss/Robotics101

方法1： 将Mobilesim 可执行文件 复制 到 桌面。方法2： 在启动器robot@robot:/usr/share/applications$ sudo vim mobilesim.desktoprobot@robot:/usr/share/applications$ more mobilesim.desktop [desktop Entry]Version=1.0Nam...

激活 1. 下载sadp （必须按照winpcap插件）https://pan.baidu.com/s/1bqim69D%E6%88%96ftp://400sadp:400sadpie 登录 默认ip 192.168.1.64 有时候不一定能登录，dhcp连接吧 用户名admin 密码hk123456789sdk 查看官网 imvs客户端软件 3. 常见问题的解...

概念-大讲堂http://www.gongkong.com/news/201703/357440.htmlLMS111http://www.cnblogs.com/yhlx125/p/7911831.htmlhttps://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/8022512.html数据读取https://wenku.baidu.com/...

默认为室外轮 更换室内轮后，需要修改Arcos 中2项Encoder ticks/mm: 170RevCount: 37700http://lists.mobilerobots.com/pipermail/aria-users/2014-January/002022.html其实参数文件有关于这两项的区别设置 arcos 和 aria 中 关于at 有两个配置文件，一个p...

ubuntu安装在U盘，且即插即用1.测试环境 32G 东芝U盘，usb2.0接口（lx面板也是usb2.0） Ubuntu14.04 32bit Lx windows默认安装32bit软件（是否支持64bit,需参照cpu核数） 默认电脑的系统环境 win72.制作ubuntu安装启动盘 使用Ultraiso 将iso 系统文件“写入磁盘镜像”3.准备另一个U盘来做安装介质并格式化（即系

Mobilerobots默认会把与激光连接的本地连接设置成192.168.0.32 255.255.255.0 当修改激光的参数配置后，也是可行的 如果修改lms500的默认ip92.168.0.1为192.168.1.100 后修改配置参数

发送命令的方法#include "Aria.h"int main(int argc, char** argv){ // Initialize some global data Aria::init(); // If you want ArLog to print "Verbose" level messages uncomment this: //ArLog::init(ArLog

直线往前行走# include "Aria.h"# include <iostream>using namespace std;ArRobot* robot;int Go(double Speed,double Dist){ cout << "Go Forward :"<< Dist<< " mm at speed "<<Speed <<"mm/s "<< endl; doubl

# include "Aria.h"# include <iostream>using namespace std;double sp=200,ds=1000;int Go(ArRobot* robot,double Speed,double Dist){ cout << "Go Forward :"<< Dist<< " mm at speed "<<Speed <<"mm/s "

首发原创，LEEMANCAFFE# include "Aria.h"# include <iostream>using namespace std;ArRobot* robot;double sp=200,ds=1000;int Go(ArRobot* robot,double Speed,double Dist){ cout << "Go Forward_LINE :"<< Dis

http://wiki.lofarolabs.com/index.php/Moving_The_Pioneer_3-DX_In_Gazebohttps://github.com/LCAD-UFES/p3dx_navigationhttp://blog.csdn.net/qq_38402294/article/details/75575175?locationNum=7&fps=1

//来源于网络 ————————————————————————————— 改程序主函数部分，在仿真和实体机运行时，需要修改一下连接对象的实例化。 使用了0 1 2 3 4 15号声纳，基本依靠机器人左前方的声纳数据数值，来决定小车朝向，再设置左右轮车速。 txt文件在源文件目录。 ———————————————————————————— 机器人沿墙行进及简单地图绘制 →Wall F

首先安装libaria “Mobilesim_0.7.3+ubuntu12.04+gcc4.6_amd64.deb” “libaria” “arnl-base” “libarnl” 其次，Arcosuf Mapper MobileEye 只有32bit的安装 如果在64位下安装"mob

先锋机器人在行进中采集数据，采集周期为1s#include "Aria.h"#include <string>/* This program will just have the robot wander around, it uses some avoidance routines, then just has a constant velocity. It logs various

打开VS 新建工程——控制台应用 新建项目 在新建的项目中——视图——属性管理器 在本项目的Debug|Win32 或者Release|Win,右键——添加新项目属性表——输入名字——确定 接下来就和常规配置一样了头文件： C:\Program Files\MobileRobots\Aria\include C:\Program Files\MobileRobots\A

改编自demo.exe打开/关闭 声纳在Aria程序中添加键盘句柄，并使用使用ArModeTeleopMode：封装了机器人的一系列行为。 私有成员有：ArActionGroup，预定义了机器行为。 并关联了两个键值，当按下后，会激活对应的模式。#include "Aria.h"int main(int argc, char **argv){ Aria::init

http://blog.csdn.net/column/details/14566.htmlhttps://github.com/danimtb/pioneer3at_ETSIDIhttp://wiki.ros.org/LMS1xxhttp://blog.csdn.net/david_han008/article/details/53494941http://blog.

Pioneer3 AT DX sip cylcle 默认为100 mssip server package package官方不建议修改。如果修改后可能会sip不能采集全信息，您的软件也不能正常工作。ArRobot get..()状态映射会现大的误差。修改sip 方法： 当改为20 sip 位置信息误差很大 当改为1 sip 不能获取位置信息官方提示可以修改波特率，搭配减小sip 的方法

https://github.com/MobileRobots/amr-ros-configgit clone https://github.com/MobileRobots/amr-ros-config.gitrobot@ubuntu:~/p3AT_gazebows/src/amr-ros-config/gazebo$ roslaunch example-world.launch robot@u

先锋机器人sick激光数据读取list数据获取遍历list容器屏幕输出改编自aria开发文档例程：Laser.cpp#include "Aria.h"#include &lt;iostream&gt;int main(int argc, char **argv){ Aria::init(); ArRobot robot; ArArgumentParser p...

#include "Aria.h"#include <iostream>using namespace std;int main(int argc, char **argv){ Aria::init(); ArArgumentParser parser(&argc, argv); parser.loadDefaultArguments(); ArRobot robot;