T265摄像头插着开机后，需要重新插拔才能正常启动

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于 2024-01-03 10:52:24 发布 · 833 阅读

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在实际应用中，安装realsense2_camera驱动后可能出现找不到T265设备的问题。问题主要有两个，一是驱动版本需控制在2.50.0以下，二是要自行添加USB绑定。具体步骤为到USB规则绑定目录新建文件，添加绑定规则内容，最后开机重启。

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引言：在实际应用中，发现按章了realsense2_camera驱动后，仍然出现找不到T265设备的问题。这里问题主要是两个，一个是版本不能太高，控制在2.50.0以下，另一个就是需要自己添加USB绑定才行。

步骤一、到USB规则绑定目录下，并且新建文件

cd /
cd etc/udev/rules.d/
sudo gedit 99-realsense-libusb.rules

步骤二、添加绑定规则内容如下

99-realsense-libusb.rules

##Version=1.1##
# Device rules for Intel RealSense devices (R200, F200, SR300 LR200, ZR300, D400, L500, T200)
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{
   
   idVendor}=="8086", ATTRS{
   
   idProduct}=="0a80", MODE:="0666", GROUP:="plugdev", RUN+="/usr/local/bin/usb-R200-in_udev"
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{
   
   idVendor}=="8086", ATTRS{
   
   idProduct}=="0a66", MODE:="0666", GROUP:="plugdev"
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{
   
   idVendor}=="8086", ATTRS{
   
   idProduct}=="0aa3", MODE:="0666", GROUP:="plugdev"
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{
   
   idVendor}=="8086", ATTRS{
   
   idProduct}=="0aa2", MODE:="0666", GROUP:="plugdev"
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{
   
   idVendor}=="8086", ATTRS{
   
   idProduct}=="0aa5", MODE:="0666", GROUP:="plugdev"
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{
   
   idVendor}=="8086", ATTRS{
   
   idProduct}=="0abf", MODE:="0666", GROUP:="plugdev"
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{
   
   idVendor}=="8086", ATTRS{
   
   idProduct}=="0acb", MODE:="0666", GROUP:="plugdev"
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{
   
   idVendor}=="8086", ATTRS{
   
   idProduct}=="0ad0", MODE:="0666", GROUP:="plugdev"
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{
   
   idVendor}=="8086", ATTRS{
   
   idProduct}=="04b4", MODE:="0666", GROUP:="plugdev"
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{
   
   idVendor}=="8086", ATTRS{
   
   idProduct}=="0ad1", MODE:="0666", GROUP:="plugdev"
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{
   
   idVendor}=="8086", ATTRS{
   
   idProduct}=="0ad2", MODE:="0666", GROUP:="plugdev"
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{
   
   idVendor}=="8086", ATTRS{
   
   idProduct}=="0ad3", MODE:="0666", GROUP:="plugdev"
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{
   
   idVendor}=="8086", ATTRS{
   
   idProduct}=="0ad4", MODE:="0666", GROUP:="plugdev"
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{
   
   idVendor}=="8086", ATTRS